基于紅外與可見光融合的鐵路異物入侵檢測算法研究

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摘 要：隨著我國鐵路網(wǎng)的不斷完善，周界入侵的準確檢測成為重要的研究問題。針對單一RGB相機的成像效果差、檢測魯棒性差的問題，本文提出了一種鐵路紅外與可見光融合的入侵檢測算法，在遠景內(nèi)使用改進的ViBe算法對紅外圖像進行粗檢測，確定坐標后使用可見光相機進行細檢測。首先，對紅外熱成像相機實時采集的視頻數(shù)據(jù)進行圖像增強；其次，利用基于像素模型的前景分割算法分離出運動目標；再次，利用形態(tài)學操作提取出較完整的疑似入侵物體，對入侵目標進行定位，根據(jù)定位信息調(diào)整可見光相機的姿態(tài)；最后，使用YOLOv5算法對可見光圖像進行檢測。（剩余8122字）