無(wú)人機(jī)巡檢在輸電線(xiàn)路中的應(yīng)用研究

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摘要：為保證輸電線(xiàn)路及其相關(guān)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，本文針對(duì)輸電線(xiàn)路巡檢現(xiàn)狀，從無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程、無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃等多個(gè)方面入手，完成對(duì)無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路巡檢方案的設(shè)計(jì)，并以“工程實(shí)例”為案例，從自然災(zāi)害后的巡視、執(zhí)行常規(guī)巡檢工作、應(yīng)用效果評(píng)價(jià)等多個(gè)方面入手，研究了無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路巡檢方案在輸電線(xiàn)路中的應(yīng)用效果。（剩余4957字）