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摘 要：針對運用視覺技術(shù)對軸承進行質(zhì)量檢測與尺寸測量時，能夠準確地識別定位到目標軸承，提出一種基于機器視覺的軸承識別與定位算法。通過對采集到的軸承圖像進行預處理，分割出目標圖像并提取圖像的外輪廓邊緣特征；設置軸承的模板圖像，結(jié)合圖像的Hu不變矩特征對軸承進行識別匹配；通過最小二乘法對圖像邊緣點進行圓擬合并采用迭代法進行修正，通過計算圓心的位置坐標，實現(xiàn)對軸承的定位。（剩余8715字）
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基于機器視覺的軸承識別與定位算法研究
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