基于改進SCKF算法的機車目標跟蹤速度誤差分析

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摘 要：為實現(xiàn)機車目標的高效跟蹤，構(gòu)建一種可以實現(xiàn)自適應勻加速分析的模型并能夠進行波形自主調(diào)控的平方根容積卡爾曼濾波跟蹤算法。在確定發(fā)射波形的過程中，應確保后續(xù)時刻達到最低的目標狀態(tài)估計誤差。利用波形捷變的方法可以得到最優(yōu)波形參數(shù)，顯著增強系統(tǒng)跟蹤機車目標的能力。研究結(jié)果表明：經(jīng)過波形調(diào)控后，本算法可以使目標方位誤差減小89.56%、運動速度誤差減小84.04%，加速度誤差減小59.54%，并使耗時降低不明顯；可以實現(xiàn)方位誤差以及速度誤差的緩慢降低，具備優(yōu)異魯棒性；信噪比減小后，表現(xiàn)出更優(yōu)的性能。（剩余6741字）