基于AMESim的起重機支腿機構(gòu)液壓系統(tǒng)優(yōu)化與仿真

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摘 要：以提高起重機支腿機構(gòu)的穩(wěn)定性為目標，設計一種起重機支腿機構(gòu)PID控制系統(tǒng)。闡述起重機支腿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與參數(shù)，利用FLuidSIM軟件完成起重機支腿機構(gòu)的液壓系統(tǒng)設計并進行仿真；在FLuidSIM仿真分析的基礎上進行PID控制環(huán)節(jié)的優(yōu)化設計；利用AMESim繪制具有PID控制環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真模型并進行PID控制系統(tǒng)的仿真分析。（剩余5103字）