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摘 要：針對礦山救援機器人易受粉塵、光線昏暗等因素影響，導致其自動避障能力下降問題，研究一種基于機器視覺的救援機器人自動避障策略，可以實現(xiàn)在復雜環(huán)境下的有效避障。設計一種基于改進非局部均值濾波和多尺度B樣條小波變換的機器視覺算法，以獲得更高質量圖像并精確獲得障礙物邊緣，確保救援機器人自主識別并避開障礙物。（剩余9825字）
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基于機器視覺的救援機器人自動避障技術研究
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