仿生撲翼結構優(yōu)化設計及動力學仿真分析

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摘 要：針對目前飛行器結構復雜、效率低下及動作單一等問題，設計一種新型仿生撲翼飛行機構，僅通過單驅動裝置即可實現(xiàn)機構撲翼的撲動、折疊、扭轉等運動。依據生物尺度率設計撲翼機構的結構尺寸并對機構參數(shù)進行優(yōu)化；通過SolidWorks構建仿生三維模型并基于ANSYS Workbench對撲翼機構進行有限元分析，得到撲翼齒輪組、曲柄、主翼桿等主要部件的總形變、應力、等效應變及主、副翼動力學運動參數(shù)，為仿生樣機研制提供理論支持。（剩余6513字）