面向地下空間的智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研究

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摘要：為了提升隧道交通安全的應(yīng)急聯(lián)動(dòng)能力和節(jié)約運(yùn)營(yíng)管理，我們研制開發(fā)了一種應(yīng)用于地下空間的智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)及方案設(shè)計(jì)，本文詳細(xì)描述了巡檢機(jī)器人-本體設(shè)計(jì)、軌道系統(tǒng)設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程控制中心系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)器人的巡檢控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行5種模式的巡檢，各模式靈活切換，滿足不同的管理需求。通過環(huán)境測(cè)試以及改良后，巡檢機(jī)器人工作性能更佳，能夠適應(yīng)復(fù)雜的地下空間、隧道等建設(shè)期和運(yùn)營(yíng)期，研究具有一定參考價(jià)值。（剩余4633字）