避障路徑規(guī)劃的算法研究

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【摘  要】 將遺傳算法應(yīng)用于避障的路徑規(guī)劃，可根據(jù)遺傳算法的流程，將路徑長度設(shè)置為個(gè)體的適應(yīng)度。首先將已知的工作環(huán)境進(jìn)行建模，將障礙物與可行方格進(jìn)行點(diǎn)化處理，并設(shè)置好起點(diǎn)與終點(diǎn)；隨后設(shè)置好相應(yīng)的變異率等參數(shù)；最后，輸出適應(yīng)度最高的路徑作為最優(yōu)路徑。文章所應(yīng)用的算法在MATLAB軟件上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文章設(shè)計(jì)出的算法得到了最短的路徑。（剩余4515字）