基于多傳感器融合的服務(wù)機(jī)器人避障系統(tǒng)

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摘 要：當(dāng)前服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境下，大多需要一直進(jìn)行避障算法的計(jì)算，這會(huì)使得系統(tǒng)的能耗增高，工作效率降低。針對(duì)上述現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種基于多傳感器融合的服務(wù)機(jī)器人避障系統(tǒng)：利用彩色圖像信息和相匹配的高質(zhì)量深度場(chǎng)景圖的信息，進(jìn)行機(jī)器人與跟蹤目標(biāo)之間有無(wú)障礙物的判斷，以及障礙物的動(dòng)靜態(tài)分類，并針對(duì)無(wú)障礙物、有靜態(tài)障礙物與有動(dòng)態(tài)障礙物的檢測(cè)結(jié)果設(shè)計(jì)了不同的避障策略。（剩余5600字）