基于參數(shù)自整定增量式PID的單容水箱液位控制

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摘要：文章針對單容水箱模型的時變、非線性和滯后導(dǎo)致精度較低的問題，提出一種參數(shù)自整定的增量式PID控制策略。為了驗證該控制策略算法的有效性，采用MATLAB軟件對單容水箱數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，搭建參數(shù)自整定的增量式PID控制系統(tǒng)，根據(jù)觀察獲得液位位置的跟蹤曲線，分析系統(tǒng)的動態(tài)階躍響應(yīng)曲線中的峰值時間與超調(diào)量等控制效果參數(shù)，從而調(diào)節(jié)PID參數(shù)以獲得最優(yōu)控制效果。（剩余5773字）