基于微控制器的智能搬運機器人的科技邏輯
摘要:智能搬運機器人已成為現代社會的重要搬運工具,本文探究了智能搬運機器人的科技邏輯。論述了微控制器在智能搬運機器人中應用的必要性,闡述了基于微控制器的智能搬運機器人軟件程序設計,以期為廣大科研人員提供參考。
關鍵詞:微控制器;智能搬運機器人;科技邏輯
一、基于微控制器的智能搬運機器人整體設計
(一)智能搬運機器人的行進機構設計
作為智能搬運機器人的核心組成部分,其行走裝置所對應的機械結構為行進機構,該機構主要職能為接收控制核心的命令,并驅動控制機器人實現循跡、避障、抓取等作業(yè)。(剩余4885字)