多模態(tài)膝關(guān)節(jié)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的構(gòu)建

摘要：目的：研究精準(zhǔn)建模和碰撞檢測(cè)與力反饋技術(shù)構(gòu)建多模態(tài)膝關(guān)節(jié)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的構(gòu)建，滿足醫(yī)學(xué)人員實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練。方法：以目前國內(nèi)外相關(guān)研究的局限性為出發(fā)點(diǎn)，在符合工程實(shí)踐的假定條件下，進(jìn)行VR、PC、WEB三端架構(gòu)研究，并以關(guān)鍵技術(shù)3D打印膝關(guān)節(jié)模型與數(shù)字模型高精度匹配，讓骨骼模型起伏和紋理細(xì)節(jié)最大程度還原，在碰撞物體中增加標(biāo)簽的方式及模糊算法有效解決物體穿面，增強(qiáng)力反饋，通過力反饋和電磁技術(shù)在精確實(shí)時(shí)定位方法的深入研究，可對(duì)關(guān)節(jié)視覺形態(tài)和物理屬性的精準(zhǔn)模擬。（剩余5570字）