機械制造與自動化

2024年02期

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電弧熔絲增材制造控形技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 摘要：金屬增材制造是制造強國戰(zhàn)略下推動我國高端裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重點發(fā)展方向。電弧增材制造以其高沉積效率、低成本、可進行復雜結(jié)構(gòu)直接成形等優(yōu)勢受到了廣泛的關注。但增材過程中涉及的物理過程復雜，成形質(zhì)量與精度面臨很大挑戰(zhàn)。針對電弧增材制造...

車用鋁合金榫卯結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計 摘要：根據(jù)車用榫卯結(jié)構(gòu)連接的特點，設計一種分析車用榫卯半剛性方法。在汽車車架優(yōu)化過程中引入彈簧單元，并聯(lián)合調(diào)用APDL和MATLAB進行二次多項式響應面擬合，將擬合后最大應力與結(jié)構(gòu)質(zhì)量響應面加權(quán)最小作為設計目標，運用線性加權(quán)算法獲得滿足工...
考慮中心距安裝誤差下的齒面磨損特性分析 摘要：以重合度為1～2之間的定軸漸開線直齒輪為研究對象，基于Archard磨損模型數(shù)值仿真齒面磨損的分布規(guī)律，研究齒輪中心距安裝誤差對齒輪嚙合過程的影響，揭示中心距安裝誤差對齒面磨損的影響機理。結(jié)果表明：在0.1%的中心距誤差下，中心距的...
載荷分布規(guī)律對開槽壓氣機葉型氣動性能的影響 摘要：航空壓氣機葉片通道內(nèi)流動呈強逆壓梯度，為了減小流動損失、擴大穩(wěn)定工作范圍，針對壓氣機靜子葉型提出一種新型開槽葉片，槽道由葉片前緣進氣吸力面出氣，使用來流速度沖量有效抑制吸力面附面層的發(fā)展。采用計算機數(shù)值模擬方法，研究不同吸力面峰值等...
側(cè)風作用下不同裝載敞車氣動性能研究 摘要：針對不同裝載情況的敞車，開展敞車在空載、半載、滿載3種情況下氣動性能的研究。研究結(jié)果表明：單節(jié)敞車氣動力的變化規(guī)律與整車氣動力的變化規(guī)律一致；空載敞車所受的氣動阻力最大，半載敞車次之，滿載敞車最??；滿載敞車所受的氣動升力最大，半載敞...
葉型關鍵幾何參數(shù)對超音葉柵性能的影響 摘要：超音葉型廣泛應用于航空壓氣機，葉型的關鍵幾何參數(shù)對其氣動性能有重要影響。針對進氣馬赫數(shù)1.4的超音葉型，采用流場數(shù)值計算方法，研究葉型最大厚度、最大撓度及葉柵稠度對葉柵氣動性能影響。研究表明：最大厚度及最大撓度變化對葉柵通道內(nèi)激波結(jié)...
基于γ光子的葉片沉積物檢測系統(tǒng)的設計 摘要：針對目前利用γ光子進行發(fā)動機葉片沉積物檢測需要的流程多，且沒有相應軟件平臺的問題，設計一個γ光子探測裝置控制與圖像處理系統(tǒng)軟件，包括控制探測器進行數(shù)據(jù)的采集模塊、檢測圖像處理模塊以及點云配準模塊等的設計。該系統(tǒng)基于Qt平臺，集成了V...
板材立體料庫托盤的結(jié)構(gòu)設計與優(yōu)化 摘要：為了降低板材料庫的生產(chǎn)和加工成本，對料庫托盤進行結(jié)構(gòu)簡化和輕量化改進。從型材選型入手，對結(jié)構(gòu)方管的承重性能進行參數(shù)敏感度分析，匯總不同方管的質(zhì)量與性能。通過拓撲優(yōu)化計算，得到托盤承載的材料最佳分配方案，設計最優(yōu)的托盤結(jié)構(gòu)，并對該結(jié)構(gòu)...
燃氣輪機排氣缸不同支撐形式對比分析 摘要：為掌握不同載荷類型作用下不同支撐形式對燃機轉(zhuǎn)子中心位置和支撐板應力的差異性，對某型燃機后軸承支撐結(jié)構(gòu)進行建模，經(jīng)簡化得到徑向支撐和切向支撐對比模型；根據(jù)燃機實際運行工況對計算模型添加約束和載荷，得到轉(zhuǎn)子中心位置和支撐板應力分布，通過...
基于GAN-GRU的電梯制動力矩預測方法 摘要：電梯制動器的制動力矩是影響電梯運行安全的關鍵參數(shù)，利用深度學習算法對其進行預測，能為電梯的安全使用和后期維保提供重要參考?；陂T控神經(jīng)網(wǎng)絡（GRU）預測模型，結(jié)合生成對抗網(wǎng)絡（GAN）的基本思想，以1D-CNN作為鑒別器，提高電梯制...
9.6m廂式貨車鋁合金廂體的輕量化設計和剛度研究 摘要：交通領域作為最大排放源之一，汽車輕量化成為實現(xiàn)雙碳目標的有效途徑。將9.6m中型廂式貨車廂體設計變更為鋁合金材料，建立該車廂的三維模型及有限元模型，針對廂體不同構(gòu)件特點劃分不同網(wǎng)格，并在國家及行業(yè)標準的測試工況下進行結(jié)構(gòu)分析，確保廂...
基于PA-VME與SPP的機械設備故障診斷方法的研究 摘要：針對傳統(tǒng)的故障識別方法存在信號質(zhì)量低和診斷精度差等問題，提出一種參數(shù)自適應變分模式提?。≒A-VME）和稀疏保持投影（SPP）相結(jié)合的數(shù)據(jù)驅(qū)動機械故障診斷新方法。結(jié)合相關系數(shù)、L-峭度和信息熵構(gòu)造一個新的指標LFCI并將其作為適應度...
基于開關卡爾曼濾波的葉輪故障振動信號特征提取 摘要：為了提高濾波器下故障信號時域波形有效信息的提取能力，設計一種開關卡爾曼濾波算法應用到葉輪故障振動信號特征提取領域。預測出所有時間點監(jiān)測數(shù)據(jù)最可能呈現(xiàn)出的狀態(tài)，將噪聲除去且有效辨別各沖擊成分，進一步加強信號的信噪比。仿真信號結(jié)果表明，...
軋輥失效形式及修復方法的研究進展 摘要：軋輥是鋼材軋制過程中主要的消耗部件，其制備工藝復雜、價格昂貴、失效率高。通過對幾種在實際生產(chǎn)過程中常見的失效形式以及軋輥的修復技術(shù)進行分析研究，對延長軋輥壽命、提高鋼材軋制生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，以及減少資源和能源浪費等具有重...
基于變焦單目視覺的大型筒框?qū)油S度調(diào)測 摘要：為了提高航空航天生產(chǎn)裝配的可靠性，設計一種基于變焦單目視覺的大型筒框?qū)拥耐S度測量方法，通過識別框體和筒體上的圓形特征，建立同軸度基準軸線，計算筒體相對框體的同軸度。基于改進Canny算法設計一種復雜環(huán)境下框體和筒體圓形特征邊緣提...
一種對接機構(gòu)的誤差分析與可靠度分析 摘要：為滿足大型部件的對接工作要求，采用一種6自由度對接調(diào)姿機構(gòu)。通過D-H法對機構(gòu)建立運動學數(shù)學模型，進行正逆向運動學分析。對機構(gòu)末端進行位姿誤差分析與可靠度分析，得到末端位姿誤差與各關節(jié)運動學參數(shù)之間的關系，分析出對末端誤差影響最大的...
高次旋轉(zhuǎn)多項式的夾爪驅(qū)動盤設計分析 摘要：針對機械夾爪驅(qū)動盤運動軌跡平滑性設計問題，提出轉(zhuǎn)盤類時間指數(shù)的高次多項式與一次旋轉(zhuǎn)方程相融合的方法。在平面坐標系中對時間類指數(shù)高次多項式函數(shù)進行參數(shù)矩陣（基圓半徑、聯(lián)動圓盤類時間指數(shù)、運動行程角、運動行程）設定。將平面坐標系中相關高...
基于有限元分析的電極座車削夾具設計研究 摘要：為解決某款汽車車架在焊接系統(tǒng)中的電極座零件車削加工的夾具定位精度問題，通過電極座零件加工工藝分析制定可行的夾具結(jié)構(gòu)方案，設計相應工序的偏心專用夾具。為保證夾具整體精度及其力學性能，借助NX有限元分析方法系統(tǒng)研究影響夾具定位元件精度的...
數(shù)控臥式銑鏜床高速主軸松拉刀機構(gòu)優(yōu)化設計與應用 摘要：方滑枕類數(shù)控臥式銑鏜床因其行程較大，主軸尺寸較長，拉刀機構(gòu)安裝在主軸內(nèi)部，在松刀及主軸旋轉(zhuǎn)時，拉刀機構(gòu)會產(chǎn)生較大的變形量，對主軸產(chǎn)生較大的振動。通過靜力學分析及振動學理論將現(xiàn)有拉刀機構(gòu)進行優(yōu)化，經(jīng)實際工程應用證明：優(yōu)化后的拉刀機構(gòu)主...

供氣孔角度對徑向預旋系統(tǒng)特性影響的數(shù)值研究 摘要：為降低航空發(fā)動機徑向預旋系統(tǒng)的流阻，增加溫降，研究供氣孔內(nèi)的流動特性，建立徑向預旋系統(tǒng)三維模型，在不同預旋角和旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)條件下，采用數(shù)值方法研究不同供氣孔角度下預旋系統(tǒng)的特性。結(jié)果表明：隨著供氣孔角度的增加，孔內(nèi)的旋渦逐漸減小，孔內(nèi)...
基于時頻相干函數(shù)的多跨梁損傷識別方法 摘要：為解決連續(xù)小波變換損傷識別方法受邊界和約束干擾的問題，提出一種基于時頻相干函數(shù)的結(jié)構(gòu)損傷識別方法。該方法通過時頻相干函數(shù)構(gòu)造損傷識別指標對多跨梁進行損傷識別，能夠有效降低邊界和約束對損傷識別的干擾，提高損傷的定位精度。通過對梁模型的...
可控擴散葉型吸力面峰值等熵馬赫數(shù)位置對葉柵氣動性能影響 摘要：通常亞音壓氣機葉型表面等熵馬赫數(shù)分布符合可控擴散規(guī)律，并且吸力面峰值馬赫數(shù)位置靠前葉柵氣動性能較好。采用自動優(yōu)化方法，設計出給定吸力面峰值等熵馬赫數(shù)位置可控擴散葉型，分析此位置對葉柵氣動性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明：對于可控擴散轉(zhuǎn)子...
鋁錠澆注過程中快速判定浮渣較厚處方法研究 摘要：為提高鋁錠生產(chǎn)質(zhì)量，針對鋁錠澆注過程中鋁液表層浮渣厚度分布不均的問題，探究不同厚度浮渣表面溫度分布情況，從而根據(jù)溫度不同快速判定出浮渣較厚區(qū)域，為后續(xù)只對浮渣較厚處進行厚度測量提供目標位置，并且能使撈渣機器人準確又快速地撈渣。該方法...
偶然性載荷作用下的橋式起重機擺角模型研究 摘要：對起重機建立準確的數(shù)學模型是研究其防搖擺控制策略的基礎。構(gòu)建在偶然載荷作用下橋式起重機搖擺數(shù)學模型，分析橋式起重機一個作業(yè)循環(huán)以及大小車運行時的受力情況，在充分考慮偶然載荷作用下構(gòu)建橋式起重機工作過程中的三維動力學數(shù)學模型。通過在驅(qū)...
基于云計算的區(qū)域職業(yè)教育資源公共服務模式研究 摘要：我國職業(yè)教育迅速發(fā)展，職業(yè)院校在培養(yǎng)技能人才和促進產(chǎn)業(yè)升級中的作用至關重要。云計算作為共享教育資源的新手段備受關注。為解決職業(yè)教育資源不均衡問題，創(chuàng)新的基于云計算的公共服務模式尤為關鍵。通過建立在線平臺，巧妙利用云計算，實現(xiàn)資源共享...
采棉機摘錠控形控性分析 摘要：對采棉機摘錠的工作過程進行分析，通過數(shù)學建模確定采棉和脫棉過程中摘錠鉤齒幾何參數(shù)對籽棉所受摘錠摩擦力的影響；在籽棉纏繞階段，對摘錠與籽棉間彈塑性摩擦受力進行分析，建立摘錠錐面截面圓曲率半徑與籽棉受摘錠摩擦力的數(shù)學關系；將摘錠簡化成懸...
基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計 摘要：為滿足板料自動倉儲、出庫、上料與下料等，設計基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該生產(chǎn)線主要由立體料庫、送料小車、出料小車與上下料桁架機器人組成。在McgsPro下完成控制系統(tǒng)的人機交互界面的設計，在TwinCAT下完成控制系統(tǒng)的...
基于SolidWorks二次開發(fā)的銑齒刀盤參數(shù)化建模系統(tǒng) 摘要：為縮短標準模塊化零件制造工藝的設計時間，基于VB.Net對SolidWorks進行二次開發(fā)，建立銑齒刀盤的參數(shù)建模系統(tǒng)。以參數(shù)化設計原理為指導，分別對齒輪齒廓參數(shù)和銑齒刀盤結(jié)構(gòu)參數(shù)進行分析；設置相應的功能操作來實現(xiàn)系統(tǒng)的自動建模目標...
雙層引緯機構(gòu)振動系統(tǒng)建模研究 摘要：為解決雙層劍桿織機質(zhì)量的雙層引緯機構(gòu)振動問題，建立雙層引緯機構(gòu)的劍輪-劍桿-氣墊導軌沖擊振動剛?cè)狁詈蟿恿W模型，進行劍桿的瞬態(tài)振動特性仿真分析，設計振動測試實驗平臺對仿真模型參數(shù)進行修正，為后續(xù)雙層劍桿織機設計和改進提供了精準的仿真...
基于隨機振動的線束裝配拉力計算方法 摘要：為了提高飛機線束在機上裝配的可靠性，確保用電設備之間正常的互聯(lián)作用，設計一種檢驗線束裝配牢固的拉力計算方法。通過3個正交方向上的隨機振動試驗獲取線束的響應加速度特征，結(jié)合線束在振動過程中的受力模型提出一種基于加速度方均根值的拉力計算...
裝備科研項目研制過程中的風險分析與管理研究 摘要：隨著形勢發(fā)展的需要，重大型裝備必然朝著復雜化、實戰(zhàn)化的方向發(fā)展，研制的技術(shù)難度越大，潛在的風險也會越來越大。基于裝備科研項目的特點，分析裝備科研項目研制過程中的風險，給出風險管理的工作流程，提出提升風險管理與控制的建議。關鍵詞：裝...
筒壁溝槽式火炮制退機的流場數(shù)值仿真 摘要：為了研究某火炮筒壁溝槽式制退機在火炮后坐運動過程中內(nèi)部流體的流動狀態(tài)，研究不同后坐速度下制退力的特性，應用Fluent軟件建立了制退機的等效流場模型，由工作腔壓力和流量，推導出液壓阻力系數(shù)K并分析流速、溝槽面積和液壓阻力系數(shù)K的關系...
基于ZYNQ的線激光輪廓傳感器設計 摘要：為了直接獲取工件輪廓點云，設計一種基于ZYNQ可編程芯片的線激光輪廓傳感器。以ZYNQ芯片為核心處理器，設計傳感器的圖像采集與處理硬件電路。根據(jù)相機畸變模型，通過雙線性插值法矯正各像素點的灰度值，研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激...
基于Fluent的加氣混凝土攪拌機數(shù)值模擬分析 摘要：以加氣混凝土攪拌機為原型，利用流體仿真軟件Fluent，采用歐拉多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和滑移網(wǎng)格法相結(jié)合的方法，對攪拌機內(nèi)3種不同類型的攪拌器分別進行瞬態(tài)計算，模擬研究攪拌機內(nèi)3種不同類型攪拌器的流體流動特...
用統(tǒng)計能量方法分析和優(yōu)化前圍聲學包 摘要：前圍聲學包是阻隔機艙內(nèi)噪聲向車內(nèi)傳遞的最主要手段。建立SEA模型，從材料參數(shù)、厚度和覆蓋率等方面分析內(nèi)前圍的隔聲性能，從泄漏方面分析過孔件的隔聲性能，對前圍聲學包進行優(yōu)化，以提高其隔聲性能，降低整車車內(nèi)噪聲。關鍵字：汽車；發(fā)動機機...
基于響應動態(tài)約束條件的倉儲AGV路徑規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化模型 摘要：為了解決倉儲AGV無碰撞路徑規(guī)劃問題，設計響應動態(tài)約束條件的倉儲AGV路徑規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化模型。建立路徑節(jié)點模型和車體坐標系模型，獲得倉儲AGV所在位置；建立碰撞描述模型，將全局路徑規(guī)劃問題簡化為虛線框架的局部環(huán)境，建立時間窗，分別計算...
基于指針排序的快速中值濾波算法研究 摘要：為實現(xiàn)航空發(fā)動機控制系統(tǒng)采集信號的快速中值濾波，設計一種基于指針排序的快速中值濾波算法，將中值濾波過程分解為窗口數(shù)據(jù)更新和窗口數(shù)據(jù)中值求取兩個算法片段。針對窗口數(shù)據(jù)更新算法片段，提出一種環(huán)形數(shù)據(jù)窗口更新算法，通過指針指向平移實現(xiàn)數(shù)據(jù)...
基于VSA的壁板容差分配與預裝配驗證研究 摘要：應用VSA對某機型機身壁板試驗件進行裝配容差和預裝配研究?；诠こ桃蠛脱b配協(xié)調(diào)方案進行容差分配，給出滿足控制目標的最優(yōu)關鍵特征尺寸容差；基于實測數(shù)據(jù)建立預裝配模型預測裝配質(zhì)量；測量壁板的裝配質(zhì)量并與預裝配模型進行對比分析，發(fā)現(xiàn)了二...

基于ADAMS的六關節(jié)工業(yè)機器人模態(tài)仿真分析研究 摘要：針對工業(yè)機器人的動態(tài)特性，以六關節(jié)工業(yè)機器人為研究對象，應用有限元軟件NASTRAN和多體動力學軟件ADAMS搭建剛?cè)狁詈夏Ｐ?，引入關節(jié)柔性，對其進行整機模態(tài)仿真分析方法的研究，采用試驗模態(tài)分析法進行了模態(tài)測試。通過對比仿真和試驗得...
R20機器人仿真分析與試驗 摘要：以串聯(lián)關節(jié)機器人為研究對象，根據(jù)機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)建立D-H法的機器人運動學模型，推導機器人運動學方程。使用ADAMS軟件對機器人進行動力學仿真分析，計算各關節(jié)驅(qū)動力矩隨時間變化的數(shù)據(jù)，將動力學計算的各關節(jié)最大動載荷作為機器人結(jié)構(gòu)設計和...
多自由度柔性機械臂非線性連續(xù)時變反饋控制方法 摘要：針對當前多自由度柔性機械臂控制過程中，機械臂定位控制系數(shù)選擇合理性較低，導致多自由度柔性機械臂控制時延較長且運動軌跡與預設軌跡存在較大差異的問題，提出多自由度柔性機械臂非線性連續(xù)時變反饋控制方法。將拉格朗日算子作為計算基礎，以能量的...
氣膜孔電加工智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究 摘要：針對航空發(fā)動機葉片氣膜孔電加工領域生產(chǎn)線自動化程度不高、生產(chǎn)效率較低的問題，對電加工智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)展開研究?；谌~片電加工的工藝特點，設計智能生產(chǎn)線的工藝流程及產(chǎn)線布局；根據(jù)所需功能要求設計產(chǎn)線控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并對控制原理及具體...
低地板有軌電車平穩(wěn)性影響要素分析 摘要：針對某低地板有軌電車在車輛設計階段平穩(wěn)性指標超標的問題，從車輛參數(shù)和軌道激勵兩個方面進行原因探析。通過對車輛關鍵參數(shù)的優(yōu)化分析可知：降低二系剛度和阻尼能夠適當?shù)馗纳栖囕v的運行平穩(wěn)性，但過小的剛度和阻尼在工程應用中難以實現(xiàn)。通過對美國...
弓網(wǎng)系統(tǒng)動態(tài)升弓問題關鍵影響因素研究 摘要：以鐵路車輛系統(tǒng)中弓網(wǎng)系統(tǒng)為研究對象，針對列車運行過程中不同供電制式（AC/DC）切換時產(chǎn)生的動態(tài)升降弓問題，建立弓網(wǎng)系統(tǒng)升降弓接觸動力學模型，并結(jié)合升降弓地面試驗驗證該模型的準確性。基于弓網(wǎng)系統(tǒng)升降弓接觸動力學模型，利用正交實驗方法研...
高速列車空氣彈簧二系懸掛垂向振動規(guī)律研究 摘要：建立空氣彈簧系統(tǒng)垂向非線性動力學模型和某高速列車動力學模型，根據(jù)空簧垂向振動傳遞試驗結(jié)果，驗證空簧非線性動力學模型的準確性，采用數(shù)值仿真分析空簧的垂向動剛度特性和振動傳遞規(guī)律。研究二系抗側(cè)滾扭桿剛度、空簧節(jié)流孔直徑和二系垂向減振器阻...
基于優(yōu)化SVM的BUCK電路故障診斷方法 摘要：核心功率器作為功率變換器的重要組成部分，一旦發(fā)生故障，直接影響電路的安全運行。為此設計核心功率器件的加速退化實驗方案，采用加速退化實驗中退化程度最為嚴重的電解電容和SiC MOSFET功率管代表DC-DC變換器的軟故障器件。實驗設定...
基于模型的渦扇發(fā)動機性能衰減評估 摘要：為了獲得渦扇發(fā)動機壽命期內(nèi)各部件性能衰減程度與衰減趨勢，基于發(fā)動機性能計算模型與部件特性衰減因子，采用序列二次優(yōu)化算法對1臺300 h持久試車的發(fā)動機各階段部件性能衰減情況進行尋優(yōu)計算。計算結(jié)果表明：模型計算結(jié)果與試驗測量結(jié)果誤差最...
自旋翼無人機縱向解耦控制技術(shù)研究 摘要：針對對象自旋翼無人機，提出在干擾下如何實現(xiàn)解耦控制。由于對象無人機空中段飛行過程中對外界干擾十分敏感，很容易在干擾下激發(fā)高度和速度間的耦合，現(xiàn)有控制策略優(yōu)先考慮了速度控制，而犧牲了高度控制性能，所以導致高度控制魯棒性較差。針對此特性...
無軸承永磁同步電主軸的模糊滑模位移控制 摘要：為滿足無軸承永磁同步電主軸高性能轉(zhuǎn)子位移控制要求，結(jié)合遺傳算法尋優(yōu)快及模糊控制能柔化控制信號的優(yōu)點，設計一種將滑模等效控制、模糊控制和遺傳算法有機結(jié)合的電主軸轉(zhuǎn)子位移控制策略，在滑模控制中引入模糊切換增益，并通過遺傳算法對模糊滑?？?..
基于模糊WMR優(yōu)化PID方法的電機轉(zhuǎn)速控制優(yōu)化分析 摘要：針對白噪聲下傳統(tǒng)PID控制模式造成的輸出轉(zhuǎn)速顯著波動變化的問題，開發(fā)一種通過無刷直流電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)的模糊WMR-PID技術(shù)。采用模糊推理的方式確定輸出變量，根據(jù)重心分析法解模糊處理，并建立模糊WMR-PID控制模型。研究結(jié)果表明：...
四輪驅(qū)動自動導引車橫向軌跡跟蹤研究 摘要：軌跡跟蹤控制是自主導引車（AGV）的重要組成部分。為提高軌跡跟蹤的快速性和穩(wěn)定性，根據(jù)牛頓歐拉方程建立AGV的二自由度動力學方程，據(jù)此建立誤差模型，設計基于AGV動力學模型的線性時變模型預測控制算法，建立以狀態(tài)增量和控制增量為變量的...
基于機器視覺的小型自動穿串機給進器同步控制技術(shù) 摘要：給進器是穿串機的關鍵硬件。針對控制難度較大的問題，研究一種基于機器視覺的小型自動穿串機給進器同步控制技術(shù)。分析穿串機給進器結(jié)構(gòu)，構(gòu)建機器視覺（攝像機）內(nèi)、外參數(shù)模型，標定攝像機空間位置；采集給進器視覺圖像，應用Roberts算子細化...
組合動力原型機吸氣爬升段縱向控制器設計 摘要：針對飛行器的飛行特點和自身的氣動結(jié)構(gòu)，建立復雜的非線性數(shù)學模型，進行靜穩(wěn)定性和模態(tài)特性的分析。為解決高超聲速飛行器在吸氣爬升段縱向的姿態(tài)角抖動問題，提出控制系統(tǒng)在吸氣爬升段要使得對象飛行器保持低動態(tài)特性的理念。設計基于角速率阻尼內(nèi)回...
無人機短距著陸控制技術(shù)研究 摘要：研究固定翼無人機短距著陸性能具有十分重要的現(xiàn)實意義。基于對象無人機三種襟翼構(gòu)型中的著陸襟翼構(gòu)型，分析以固定油門為基礎的傳統(tǒng)著陸控制方式存在的缺陷性問題，從動力學角度分析近地段在低速、大姿態(tài)狀態(tài)下各項著陸指標間的相互制約關系，并得出“...
基于倍福嵌入式PLC的氣囊封堵控制系統(tǒng)設計 摘要：在市政排水管道工程施工中，施工人員下井進行氣囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。針對目前井下人工封堵氣囊時管理難度大、效率低下等問題，設計一種基于倍福嵌入式PLC的氣囊封堵控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以倍福C6015為核心，將步科SZ7GE作...
商標紙色差自動檢測裝置的研制 摘要：為解決當前目測或色差儀檢驗卷煙商標紙色差過程中存在的人工工作量大、效率及準確性低的問題，研究一種商標紙色差自動檢測方法，并設計和制造了色差自動檢測裝置。通過掃碼器自動識別牌號或選擇單牌號模式，適用于不同規(guī)格商標紙。該裝置經(jīng)過在用商標...
基于PLC的網(wǎng)鏈式清洗機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 摘要：針對清洗機各功能部位的傳感器因進水故障導致系統(tǒng)控制紊亂甚至停機的問題，設計一種基于PLC和變頻器的網(wǎng)鏈式清洗機控制系統(tǒng)。介紹以FX5U為核心的整體控制原理以及結(jié)合隊列先入先出思想使用一個行程開關來確定工件到達各工序的方法。經(jīng)實際運行...