機(jī)械制造與自動(dòng)化

2024年05期

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高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架區(qū)域積雪問(wèn)題的數(shù)值研究 摘要：當(dāng)高速列車(chē)在高寒雨雪地區(qū)行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向架區(qū)域容易形成積雪，對(duì)高速列車(chē)的安全行駛造成威脅。在積雪軌道上行駛的高速列車(chē)，其轉(zhuǎn)向架區(qū)域積雪中雪粒來(lái)源于地面積雪，因此基于壁面切應(yīng)力，建立風(fēng)致積雪雪粒運(yùn)動(dòng)模型，研究地面積雪中雪粒在列車(chē)風(fēng)作用下的...

基于非線(xiàn)性接觸特征的角接觸球軸承動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析 摘要：針對(duì)角接觸球軸承幾何結(jié)構(gòu)特征，建立一種基于復(fù)雜工況下角接觸球軸承動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析模型，并考慮角接觸球軸承非線(xiàn)性接觸特征的影響。將考慮能量損耗的耗散接觸力模型和Coulomb摩擦力修正模型引入到角接觸球軸承動(dòng)力學(xué)方程中，采用Newton-...
齒軌列車(chē)輪對(duì)-軌道耦合動(dòng)力學(xué)研究 摘要：基于顯式有限元法建立齒軌列車(chē)輪對(duì)-軌道有限元分析模型，針對(duì)齒軌列車(chē)運(yùn)行具有較大影響的軌道坡度、列車(chē)運(yùn)行速度、輪軌摩擦因數(shù)以及牽引系數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行研究，重點(diǎn)分析上述參數(shù)變化對(duì)齒輪齒條、輪軌間垂向接觸力與牽引力的影響。結(jié)果表明：軌道坡...
中低速磁浮車(chē)輛懸浮故障工況動(dòng)力學(xué)分析 摘要：為研究中低速磁浮車(chē)輛電磁鐵失效失去懸浮力時(shí)的故障工況對(duì)磁浮車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能的影響，建立三懸浮架中低速磁浮車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)直線(xiàn)運(yùn)行和曲線(xiàn)通過(guò)性能的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明：電磁鐵失效故障對(duì)平穩(wěn)性指標(biāo)和導(dǎo)向間隙影響較小，對(duì)懸浮...
預(yù)緊力對(duì)復(fù)合材料螺栓接頭拉伸力學(xué)性能的影響 摘要：建立復(fù)合材料單螺栓單搭接頭實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停瑢?duì)預(yù)緊力及裝配應(yīng)力對(duì)其拉伸力學(xué)性能的影響規(guī)律進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)研究中設(shè)置11組不同大小的預(yù)緊力，得到預(yù)緊力大小對(duì)接頭拉伸剛度和峰值載荷的影響規(guī)律。使用3D-DIC全場(chǎng)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)得到接頭表面應(yīng)變場(chǎng)，分...
扭緊力矩對(duì)SWRM10K螺栓疲勞性能影響的研究 摘要：對(duì)扭緊力矩分別為0、12.5、22.0、29.5和35.0 Nm的SWRM10K鋼螺栓進(jìn)行軸向加載疲勞實(shí)驗(yàn)，獲取螺栓的疲勞S-N數(shù)據(jù)。對(duì)比不同扭緊力矩下螺栓疲勞S-N特性，分析扭緊力矩對(duì)螺栓疲勞性能的影響。采用SEM觀察螺栓試樣的斷...
Ti含量對(duì)TiZrNbMoV難熔高熵合金組織與力學(xué)性能的影響 摘要：采用X射線(xiàn)衍射儀、掃描電子顯微鏡和萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)等，研究不同Ti含量對(duì)TixZrNbMoV（x=0、0.5、1.0、1.5、2.0）難熔高熵合金微觀組織與力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明：添加適量的Ti元素，可以有效抑制析出相的產(chǎn)生，改變合金微...
基于近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的復(fù)雜界面雙材料結(jié)構(gòu)研究 摘要：為了將近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)方法應(yīng)用于復(fù)雜界面的雙材料結(jié)構(gòu)，以鋸齒形界面為例，基于PD“串聯(lián)”鍵理論開(kāi)發(fā)復(fù)雜界面雙材料結(jié)構(gòu)PD求解程序，通過(guò)單、雙材料平板進(jìn)行拉伸仿真分析，利用FEM解驗(yàn)證PD方法及程序的準(zhǔn)確性。結(jié)果表明：PD方法在準(zhǔn)靜態(tài)模擬中...
新型平板式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校準(zhǔn)研究 摘要：基于整車(chē)式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡制造成本高、施工周期長(zhǎng)等諸多問(wèn)題，設(shè)計(jì)一款分離式秤面的新型平板式動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡，該秤體由秤臺(tái)、秤臺(tái)連接板、傳感器、底板和承載框架組成。傳感器作為秤體中最核心部件，設(shè)計(jì)一種梁式稱(chēng)重傳感器結(jié)構(gòu)，闡述測(cè)量機(jī)制，通過(guò)數(shù)值模擬...
燃油噴射方向?qū)ξ⑿蜏u扇發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室性能影響的研究 摘要：針對(duì)某微型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室，通過(guò)數(shù)值模擬的方法得到燃油粒子蒸發(fā)與燃燒效率的關(guān)系，研究在燃燒室供油管中燃油噴射速度大小不變的條件下，燃油噴射方向?qū)θ紵倚阅艿挠绊?。研究表明：在不超過(guò)45°的范圍內(nèi)適當(dāng)增加周向噴射角有利于增加...
皮秒激光燒蝕碳化硅的改性機(jī)理研究 摘要：碳化硅材料因其優(yōu)良的綜合性能而廣泛應(yīng)用于高溫、高頻、高功率的電子器件領(lǐng)域。然而，碳化硅的高硬度和化學(xué)惰性給目前的拋光技術(shù)帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。使用不同激光注量、掃描速度的激光對(duì)碳化硅晶片進(jìn)行掃描，SEM結(jié)果顯示隨著能量注量的增加，材料的表面...
五軸銑車(chē)機(jī)床加工鋁合金變形模擬分析及應(yīng)用 摘要：針對(duì)五軸銑車(chē)復(fù)合機(jī)床加工電動(dòng)汽車(chē)鋁合金電動(dòng)機(jī)殼薄壁零件時(shí)容易產(chǎn)生鋁合金局部變形等缺陷問(wèn)題，分析鋁合金電動(dòng)機(jī)殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，闡述運(yùn)用五軸機(jī)床的銑、車(chē)轉(zhuǎn)換功能固定機(jī)床主軸便于安裝車(chē)刀，使用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)殼內(nèi)壁加工轉(zhuǎn)變...
復(fù)合材料蒙皮的打磨工藝技術(shù)研究 摘要：為研究復(fù)合材料飛機(jī)蒙皮機(jī)器人恒力打磨過(guò)程中工藝參數(shù)對(duì)材料去除和表面質(zhì)量的影響規(guī)律，搭建基于視覺(jué)引導(dǎo)的飛機(jī)蒙皮機(jī)器人恒力打磨系統(tǒng)，通過(guò)打磨實(shí)驗(yàn)結(jié)合有限元方法進(jìn)行研究，分析不同打磨參數(shù)下的材料損傷機(jī)制。結(jié)果表明：影響加工表面質(zhì)量的主要因...
薄膜型LNG船圍護(hù)系統(tǒng)抗振動(dòng)性能試驗(yàn)研究 摘要：破冰型LNG運(yùn)輸船航行時(shí)，將不可避免地與水面的漂浮冰層或者大面積的完整冰層碰撞，碰撞產(chǎn)生的冰載荷將成為影響LNG運(yùn)輸船航行安全的一個(gè)重要因素。針對(duì)薄膜型LNG船圍護(hù)系統(tǒng)展開(kāi)試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步計(jì)算薄膜型LN...
超高轉(zhuǎn)速空氣渦輪起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速研究 摘要：某型航空用超高轉(zhuǎn)速空氣渦輪起動(dòng)機(jī)在研制周期內(nèi)時(shí)常出現(xiàn)渦輪轉(zhuǎn)子在通過(guò)二階臨界轉(zhuǎn)速時(shí)整機(jī)振動(dòng)異常的情況?；趯?shí)體模型的有限元分析方法，對(duì)其渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行建模，分別利用分析軟件和專(zhuān)用動(dòng)力學(xué)軟件計(jì)算渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速，并與大量的試驗(yàn)結(jié)...
氮化硅陶瓷型套端面磨削表面粗糙度研究 摘要：通過(guò)單因素試驗(yàn)研究磨削深度、工件進(jìn)給速度、砂輪速度以及單次橫向進(jìn)給量對(duì)氮化硅陶瓷型套端面磨削表面質(zhì)量的影響。利用超景深儀器觀測(cè)加工表面形貌，并進(jìn)一步利用粗糙度測(cè)量?jī)x對(duì)磨削表面粗糙度進(jìn)行測(cè)量，獲得不同磨削參數(shù)下表面粗糙度為0.218 ...
背部進(jìn)氣布局飛機(jī)前機(jī)身模擬器設(shè)計(jì)方法研究與評(píng)估 摘要：為滿(mǎn)足背部進(jìn)氣布局飛機(jī)的前機(jī)身-進(jìn)氣道-發(fā)動(dòng)機(jī)自由射流試驗(yàn)的需求，設(shè)計(jì)前機(jī)身模擬器以模擬原始前機(jī)身對(duì)進(jìn)氣道內(nèi)流場(chǎng)的影響。根據(jù)背部進(jìn)氣布局飛機(jī)的流動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)兩類(lèi)前機(jī)身模擬器，在自由射流試驗(yàn)艙內(nèi)模擬飛行高度10 km、飛行速度0.7M...
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床刀具磨損量預(yù)測(cè)研究 摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)床高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提出基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床刀具磨損量預(yù)測(cè)方法。根據(jù)小波包分析方法劃分頻帶為多個(gè)層次，將信號(hào)特征作為選取頻譜與頻段的參考依據(jù)，提取刀具磨損特征。融合模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊處理數(shù)據(jù)樣本，得到帶有模糊規(guī)則的數(shù)據(jù)形...
簸箕型流道泵站水泵振動(dòng)信號(hào)消噪方法研究 摘要：為解決水泵信號(hào)振源復(fù)雜、含噪量大，難以在信號(hào)內(nèi)獲得有效數(shù)據(jù)的問(wèn)題，研究一種基于改進(jìn)平移不變量小波閾值的振動(dòng)信號(hào)消噪方法。將水泵振動(dòng)信號(hào)劃分為信號(hào)高頻區(qū)域和低頻區(qū)域，選取對(duì)應(yīng)合適的小波范圍，在小波分解層數(shù)作用下正交變換含噪信號(hào)。利用閾...
一種高效環(huán)保自動(dòng)鋼管內(nèi)壁拋光機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要：鋼管在進(jìn)行切斷等機(jī)械加工后除了在切口會(huì)產(chǎn)生一些毛刺，在內(nèi)壁也會(huì)粘連切屑?xì)埩粑铮壳按蟛糠止S(chǎng)以人工進(jìn)行簡(jiǎn)單地打磨拋光處理為主。設(shè)計(jì)一種針對(duì)管型金屬零件具備自動(dòng)上料并對(duì)切口及內(nèi)壁進(jìn)行去毛刺和拋光作業(yè)的設(shè)備，與人工打磨一個(gè)工件需要4～5...

基于NSGA-Ⅱ算法的機(jī)翼風(fēng)洞模型靜強(qiáng)度試驗(yàn)加載方案優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)機(jī)翼風(fēng)洞模型的靜強(qiáng)度試驗(yàn)，提出一種基于NSGA-Ⅱ算法試驗(yàn)加載方案的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，包括加載布局的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)載荷的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。加載布局的設(shè)計(jì)中引入控制剖面的設(shè)置，并在此基礎(chǔ)上建立試驗(yàn)載荷的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，以控制剖面內(nèi)的剪力...
滾動(dòng)軸承溫度場(chǎng)仿真與試驗(yàn)研究 摘要：針對(duì)NSK7209C角接觸球軸承，依據(jù)MRF模型思路劃分軸承整體流-固結(jié)構(gòu)網(wǎng)格模型，基于CFD仿真流程建立滾動(dòng)軸承的熱流耦合分析模型，并搭建滾動(dòng)軸承溫升試驗(yàn)臺(tái)對(duì)仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明：隨著轉(zhuǎn)速的增加，軸承整體溫升呈上升趨勢(shì)，對(duì)比...
核心機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇級(jí)氣動(dòng)特性及靜子方案研究 摘要：核心機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇級(jí)（CDFS）是實(shí)現(xiàn)變循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)寬涵道比調(diào)節(jié)的關(guān)鍵部件之一，其在不同工作模式下出口氣流角差異較大，造成CDFS與下游部件匹配困難。針對(duì)這一問(wèn)題設(shè)計(jì)在CDFS轉(zhuǎn)子后增設(shè)一排小彎角靜子葉片的方案，優(yōu)化CDFS與下游部件的匹...
基于晶體塑性模型的304不銹鋼疲勞壽命預(yù)測(cè) 摘要：基于晶體塑性理論生成的多晶體代表性單元，通過(guò)模擬拉伸試驗(yàn)獲得具有宏觀性能的晶體塑性材料參數(shù)；采用累積塑性應(yīng)變作為疲勞指示因子進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè)。結(jié)果表明：通過(guò)疲勞指示因子預(yù)測(cè)的疲勞壽命在試驗(yàn)獲得的疲勞壽命的±2倍誤差范圍之內(nèi)...
基于FPGA的小型無(wú)人機(jī)通信干擾系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)快速發(fā)展帶來(lái)的黑飛無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)擾民等問(wèn)題，以直接式數(shù)字頻率合成為技術(shù)原理，提出一種基于通信干擾的無(wú)人機(jī)干擾系統(tǒng)，選擇現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列作為核心芯片，設(shè)計(jì)無(wú)需鏡像抑制算法和濾波器的雙邊帶發(fā)射干擾硬件結(jié)構(gòu)。相關(guān)測(cè)試驗(yàn)證了本系統(tǒng)...
基于Isight的壓氣機(jī)三維葉片魯棒性?xún)?yōu)化 摘要：以Isight軟件為基礎(chǔ)，搭建葉片魯棒性?xún)?yōu)化平臺(tái)，基于構(gòu)建的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和蒙特卡羅方法對(duì)壓氣機(jī)Rotor37進(jìn)行魯棒性?xún)?yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明：壓氣機(jī)性能曲線(xiàn)整體向左上方移動(dòng)，裕度幾乎不變，選取的兩個(gè)優(yōu)化工況處效率的均值分別提高了0...
壓氣機(jī)過(guò)渡段與上游靜子耦合流動(dòng)的IDDES數(shù)值研究 摘要：以帶上游靜子的壓氣機(jī)過(guò)渡段為研究對(duì)象，使用非定常的IDDES計(jì)算方法，分析在上游靜子尾跡影響下壓氣機(jī)過(guò)渡段通道內(nèi)渦結(jié)構(gòu)的流動(dòng)特點(diǎn)，同時(shí)研究過(guò)渡段通道損失機(jī)制。結(jié)果表明：尾跡渦在往下游運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)向靠近周期面的輪轂壁面遷移；角區(qū)分離...
渦輪葉片間隙泄漏流干涉下氣膜冷卻的流動(dòng)試驗(yàn)及數(shù)值模擬 摘要：氣膜冷卻是渦輪葉片的一種重要冷卻手段。為了研究渦輪葉片的間隙泄漏對(duì)氣膜冷卻的影響機(jī)制與規(guī)律，采用GE-E3高壓渦輪葉片開(kāi)展PIV光學(xué)試驗(yàn)測(cè)量和非定常數(shù)值計(jì)算研究。分析不同氣膜孔位置、雷諾數(shù)、吹風(fēng)比等主要參數(shù)對(duì)氣膜冷卻流動(dòng)的影響規(guī)律，...
基于深度殘差網(wǎng)絡(luò)算法的減速器故障診斷研究 摘要：為了進(jìn)一步提高對(duì)機(jī)床不同故障的分類(lèi)準(zhǔn)確率，設(shè)計(jì)一種深度殘差網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)對(duì)機(jī)床振動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)信號(hào)預(yù)處理分析，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)果并進(jìn)行故障診斷對(duì)比分析。研究結(jié)果表明：訓(xùn)練集處理可以使準(zhǔn)確率收斂至100%，表明模型沒(méi)有發(fā)生欠擬合情況；測(cè)試準(zhǔn)確率達(dá)...
面向電動(dòng)燃油泵的電磁熱耦合數(shù)值模擬 摘要：針對(duì)電動(dòng)燃油泵的生熱問(wèn)題，提出一種周期性平均損耗的分布式熱源模型。建立永磁同步電機(jī)的電磁-熱雙向耦合模型，并數(shù)值模擬電機(jī)各部件的損耗特性和其在不同轉(zhuǎn)速時(shí)的穩(wěn)態(tài)溫度分布。結(jié)果表明：電動(dòng)燃油泵在轉(zhuǎn)速為6 000 r/min、供油壓力為8...
直升機(jī)涵道尾槳永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 摘要：針對(duì)直升機(jī)涵道尾槳機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)軸剛度差和安裝維護(hù)周期長(zhǎng)等缺陷，設(shè)計(jì)一種適用于直升機(jī)涵道尾槳的永磁同步電機(jī)。通過(guò)探究懸停工況下電機(jī)主要尺寸與尾槳槳葉長(zhǎng)度、寬度以及安裝角度的關(guān)系，明確一定范圍內(nèi)電機(jī)主要尺...
基于光流法的流體運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)技術(shù)適用性研究 摘要：由于粒子圖像測(cè)速技術(shù)在測(cè)量精度和時(shí)空分辨率上難以同時(shí)保證，而基于光流法的流體運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法可以獲得具有較高分辨率的稠密速度矢量場(chǎng)。為了評(píng)價(jià)該方法在流體運(yùn)動(dòng)估計(jì)上的適用性，采用流動(dòng)情況由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的開(kāi)源粒子圖像、標(biāo)量圖像、紋影圖像序列對(duì)...
連續(xù)纖維三維打印噴頭熱流仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化 摘要：針對(duì)連續(xù)纖維預(yù)浸絲打印過(guò)程中出現(xiàn)絲散和堵絲的現(xiàn)象，對(duì)典型熔融沉積噴頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。利用有限元對(duì)噴頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行溫度場(chǎng)仿真建模，分析加熱塊的厚度、加熱塊頂層到散熱片底層之間喉管的長(zhǎng)度、散熱片長(zhǎng)度和散熱片直徑4個(gè)核心參數(shù)與噴頭結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)分布...
基于ABAQUS的金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測(cè)參數(shù)化建模的二次開(kāi)發(fā) 摘要：由于導(dǎo)波的結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別與定位研究存在著樣本數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足的問(wèn)題，需通過(guò)數(shù)值仿真產(chǎn)生大量虛擬數(shù)據(jù)樣本。為了提高有限元建模和數(shù)據(jù)提取的效率，基于Python語(yǔ)言的ABAQUS二次開(kāi)發(fā)功能，完成金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測(cè)參數(shù)化建模工具的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)...
基于因子圖的激光SLAM模型優(yōu)化算法 摘要：針對(duì)激光SLAM點(diǎn)云建圖模型研究，設(shè)計(jì)一種因子圖優(yōu)化的SLAM模型方案。在前端模型中，激光里程計(jì)通過(guò)引入IESKF實(shí)現(xiàn)IMU與雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的緊耦合構(gòu)建IESKF-LIO。在SLAM后端模型中，為提高SLAM的魯棒性和實(shí)時(shí)精度，構(gòu)建多...
自動(dòng)包布V帶硫化裝置的設(shè)計(jì)與節(jié)能研究 摘要：針對(duì)現(xiàn)有包布V帶硫化裝置的不足，開(kāi)發(fā)一種新型包布V帶硫化裝置，將硫化的不同工序均布設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)底座上，可實(shí)現(xiàn)套模、硫化、冷卻與脫模自動(dòng)循環(huán)且同步完成。通過(guò)對(duì)比分析本硫化裝置與傳統(tǒng)硫化罐蒸汽消耗量，得出本硫化裝置硫化一罐包布V帶...
基于二維碼導(dǎo)引生物罐體AGV抓手設(shè)計(jì) 摘要：生物罐體AGV是醫(yī)療機(jī)構(gòu)在低溫冷庫(kù)無(wú)人化存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的一款機(jī)器人。為了解決機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)定位精度低、識(shí)別能力低、轉(zhuǎn)運(yùn)周期長(zhǎng)和抓手機(jī)構(gòu)繁冗等問(wèn)題。從控制和結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一款基于激光導(dǎo)航融入二維碼導(dǎo)航的AGV抓手。控制方...
鍋爐蛇形管彎管機(jī)液壓系統(tǒng)同步性能仿真分析 摘要：針對(duì)鍋爐蛇形管彎管機(jī)彎管模液壓缸在偏載工況下雙缸同步精度低的問(wèn)題，提出一種在原系統(tǒng)中加入分流集流閥的同步控制方案。在對(duì)閥工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立閥及其回路 AMESim 仿真模型，通過(guò)等負(fù)載和偏載兩種工況對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行可行性驗(yàn)...
基于累積KL散度和改進(jìn)粒子濾波的滾動(dòng)軸承剩余使用壽命預(yù)測(cè) 摘要：針對(duì)大量傳統(tǒng)退化指標(biāo)未考慮軸承在服役過(guò)程中的累積退化特性以及常規(guī)粒子濾波算法存在粒子退化和粒子多樣性不足導(dǎo)致剩余使用壽命預(yù)測(cè)困難的問(wèn)題，提出一種基于累積KL散度退化指標(biāo)結(jié)合改進(jìn)粒子濾波的軸承剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法。利用累積縮放變換將從...

基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)表征的工業(yè)零件檢測(cè) 摘要：為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中零件的自動(dòng)識(shí)別，對(duì)深度殘差網(wǎng)絡(luò)的殘差結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。將儲(chǔ)備池模塊應(yīng)用到殘差網(wǎng)絡(luò)的殘差連接結(jié)構(gòu)中，使得輸入數(shù)據(jù)的各個(gè)區(qū)域互相關(guān)聯(lián)后重新進(jìn)行表征。將提出的模型在工業(yè)零件數(shù)據(jù)集以及公開(kāi)數(shù)據(jù)集上與其他深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行比較...
空間受限對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)試車(chē)臺(tái)的氣動(dòng)影響 摘要：室內(nèi)試車(chē)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制的關(guān)鍵試驗(yàn)手段之一。試車(chē)臺(tái)空間受限等諸多實(shí)際因素使得被試發(fā)動(dòng)機(jī)周?chē)鷼鈩?dòng)環(huán)境偏離理想條件，導(dǎo)致直接測(cè)量推力中包含有附加氣動(dòng)力等誤差。針對(duì)墻壁及排氣管形成的空間約束建立室內(nèi)試車(chē)臺(tái)簡(jiǎn)化幾何模型，運(yùn)用數(shù)值模擬方法分析...
基于機(jī)器視覺(jué)的堆疊貨箱抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)冷鏈運(yùn)輸領(lǐng)域自動(dòng)化水平低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一套基于機(jī)器視覺(jué)的堆疊貨箱抓取系統(tǒng)。基于Matlab標(biāo)定工具完成相機(jī)標(biāo)定，得到坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型，使用改進(jìn)Canny邊緣檢測(cè)算法提取圖像中堆疊貨箱的位置信息，通過(guò)PLC控制卸貨機(jī)器人按照既定程...
視覺(jué)校對(duì)約束下生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手抓取定位控制 摘要：針對(duì)智能生產(chǎn)線(xiàn)環(huán)境中存在的隨機(jī)振動(dòng)、噪聲等干擾因素會(huì)對(duì)機(jī)械手的傳感器精度產(chǎn)生影響，導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手抓取定位控制精度低的問(wèn)題，提出智能視覺(jué)約束的生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手抓取定位控制方法。分析生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手的動(dòng)作流程，了解機(jī)械手在進(jìn)行抓取...
氣動(dòng)載荷下航空發(fā)動(dòng)機(jī)的傳感器測(cè)點(diǎn)選擇方法 摘要：提出一種氣動(dòng)載荷下航空發(fā)動(dòng)機(jī)的傳感器測(cè)點(diǎn)選擇方法。基于航空發(fā)動(dòng)機(jī)相似設(shè)計(jì)的單轉(zhuǎn)子試驗(yàn)器有限元模型，建立氣動(dòng)載荷表征模型。提出響應(yīng)計(jì)算方法，根據(jù)整機(jī)機(jī)匣表面響應(yīng)來(lái)計(jì)算關(guān)于氣動(dòng)載荷的靈敏度?；陟`敏度分析結(jié)果，采用有效獨(dú)立法，分析機(jī)匣表...
基于Arduino單片機(jī)與LabVIEW的消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要：以Arduino UNO單片機(jī)為核心控制單元，基于LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)一款消防機(jī)器人。該機(jī)器人分為上位機(jī)控制系統(tǒng)與下位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)控制系統(tǒng)由LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)，下位機(jī)控制系統(tǒng)由Arduino控制單元、傳感器信息采...
基于改進(jìn)YOLOv5的兩階段抓取檢測(cè)算法 摘要：針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中機(jī)器人的無(wú)序抓取需要，提出一種兩階段的抓取檢測(cè)算法。改進(jìn)YOLOv5的網(wǎng)絡(luò)模型，在多尺度特征融合上將淺層位置信息和深層語(yǔ)義信息進(jìn)行注意力融合，提高多尺度目標(biāo)的檢測(cè)能力；將排斥因子引入損失函數(shù)中，提高了模型在遮擋環(huán)境下的...
雙機(jī)器人基準(zhǔn)特征識(shí)別與位置補(bǔ)償技術(shù) 摘要：針對(duì)自動(dòng)化裝配中由于產(chǎn)品制造、裝夾和系統(tǒng)標(biāo)定等多元累計(jì)誤差造成的機(jī)器人加工位置不確定問(wèn)題，提出基于線(xiàn)掃描儀雙級(jí)模板匹配的基準(zhǔn)特征識(shí)別和雙機(jī)器人定位補(bǔ)償算法。設(shè)計(jì)末端基準(zhǔn)檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)孔點(diǎn)云獲??；通過(guò)點(diǎn)云預(yù)處理、模板構(gòu)建和雙級(jí)模板...
基于改進(jìn)卷積網(wǎng)絡(luò)的鑄件視覺(jué)檢測(cè) 摘要：為實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄件各種不同缺陷的自動(dòng)診斷，設(shè)計(jì)一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)鑄造產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)。利用多頭自注意力模塊對(duì)圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的下采樣過(guò)程進(jìn)行增強(qiáng)，使得經(jīng)典圖像分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)能夠獲得全局特征信息，以提升模型對(duì)鑄件體外觀上細(xì)小裂紋和大范圍毛刺的識(shí)別能力...
港口場(chǎng)景集裝箱鎖孔目標(biāo)智能檢測(cè)研究 摘要：為解決集裝箱圖像受到外界光線(xiàn)環(huán)境的影響造成信息對(duì)比度低、暗部細(xì)節(jié)信息不明顯和圖像信息難以辨認(rèn)清等問(wèn)題，提出一種新的圖像增強(qiáng)算法，其重點(diǎn)是利用非線(xiàn)性變換，提高圖像的暗部細(xì)節(jié)，將原本的RGB模型轉(zhuǎn)化到HSV模型進(jìn)行均衡化。利用實(shí)際工程中...
基于Profinet通信協(xié)議的多電機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)逐步滲透到工業(yè)制造各大領(lǐng)域，工業(yè)企業(yè)迫切需要通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快數(shù)字化步伐，以提高生產(chǎn)效率，節(jié)省設(shè)備運(yùn)維成本，滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求。研究在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中通過(guò)Profinet通信協(xié)議將西門(mén)子S7-1200、HMI和G120變頻...
基于機(jī)器視覺(jué)的鋼制壓力容器焊縫缺陷X射線(xiàn)檢測(cè)方法 摘要：為降低由鋼制壓力容器焊縫缺陷引起的事故發(fā)生概率，提出基于機(jī)器視覺(jué)的鋼制壓力容器焊縫缺陷X射線(xiàn)檢測(cè)方法。使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及X射線(xiàn)技術(shù)，獲取鋼制壓力容器焊縫圖像并提取焊縫區(qū)域特征，將焊縫缺陷整合成熔焊、虛焊、焊穿三大類(lèi)別；基于焊縫區(qū)域...
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的力傳感器健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)研究 摘要：力傳感器的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)是保證力傳感器安全可靠運(yùn)行的重要手段。選取力傳感器的總精度作為健康狀態(tài)的評(píng)估指標(biāo)。由于總精度計(jì)算復(fù)雜，通過(guò)提取簡(jiǎn)單的特征信號(hào)，采用3種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)力傳感器的總精度進(jìn)行估測(cè)，并進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
冗余繩索驅(qū)動(dòng)蛇形機(jī)器人的軌跡規(guī)劃研究 摘要：傳統(tǒng)機(jī)械臂無(wú)法進(jìn)入狹窄封閉的空間作業(yè)，冗余繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人有很好的靈活性，因此在狹小封閉空間應(yīng)用潛力巨大。針對(duì)冗余繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂在狹窄空間作業(yè)時(shí)的避障問(wèn)題，提出一套軌跡規(guī)劃算法。該算法利用搜索算法得到離散模式下的初始規(guī)劃路徑，等間隔法...
基于機(jī)器視覺(jué)的PET瓶坯缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)PET瓶坯缺陷人工檢測(cè)工作強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)設(shè)計(jì)一套由檢測(cè)組件、控制組件、輸送機(jī)構(gòu)組件以及剔除機(jī)構(gòu)組件等組成的PET瓶坯檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)Halcon軟件對(duì)采集的PET瓶坯圖像采用中值濾波降噪、自適應(yīng)閾值方法提取...
陣列天線(xiàn)自適應(yīng)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)在傳統(tǒng)裝配模式下陣列天線(xiàn)存在裝配狀態(tài)不可知、裝配過(guò)程不可控、裝配一次成功率低等問(wèn)題，在分析陣列天線(xiàn)裝配需求的基礎(chǔ)上，以模塊化的形式詳細(xì)設(shè)計(jì)一套陣列天線(xiàn)自適應(yīng)裝配裝備，并對(duì)關(guān)鍵硬件進(jìn)行選型與校核。設(shè)計(jì)并編寫(xiě)系統(tǒng)裝配流程硬件控制方案...
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直線(xiàn)磁懸浮同步電動(dòng)機(jī)控制優(yōu)化 摘要：選擇數(shù)控機(jī)床進(jìn)給控制系統(tǒng)的勵(lì)磁直線(xiàn)電機(jī)作為研究對(duì)象，并根據(jù)該系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，設(shè)置誤差函數(shù)以及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)逼近控制，通過(guò)自適應(yīng)律驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，并開(kāi)展仿真分析?？蛰d啟動(dòng)下，RBF控制達(dá)到了最快的響應(yīng)速率，經(jīng)過(guò)...
輸電鐵塔高空作業(yè)安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì) 摘要：現(xiàn)階段高壓線(xiàn)路檢修人員在攀爬高壓電塔時(shí)存在安全隱患問(wèn)題，在詳細(xì)分析整個(gè)作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求設(shè)計(jì)一種輸電鐵塔高空作業(yè)安全防護(hù)裝置。創(chuàng)新設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置的自動(dòng)固定機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)，通過(guò)有限元方法分析自動(dòng)固定機(jī)構(gòu)支架的受力狀...