基于模糊WMR優(yōu)化PID方法的電機轉(zhuǎn)速控制優(yōu)化分析

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摘 要：針對白噪聲下傳統(tǒng)PID控制模式造成的輸出轉(zhuǎn)速顯著波動變化的問題，開發(fā)一種通過無刷直流電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)的模糊WMR-PID技術(shù)。采用模糊推理的方式確定輸出變量，根據(jù)重心分析法解模糊處理，并建立模糊WMR-PID控制模型。研究結(jié)果表明：模糊WMR-PID控制方式可以實現(xiàn)快速跟隨要求，當初始指令速度為2 450 r/min時，指令在8 s時迅速增大至3 540 r/min，14 s時又迅速降低至1 930 r/min。（剩余5632字）