基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：為滿足板料自動(dòng)倉儲(chǔ)、出庫、上料與下料等，設(shè)計(jì)基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該生產(chǎn)線主要由立體料庫、送料小車、出料小車與上下料桁架機(jī)器人組成。在McgsPro下完成控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，在TwinCAT下完成控制系統(tǒng)的I/O模塊和PLC程序的編寫。該系統(tǒng)不僅可以高效率、高精度控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，還可以通過上位機(jī)畫面實(shí)時(shí)監(jiān)控工作狀態(tài)。（剩余6817字）