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摘 要：在市政排水管道工程施工中，施工人員下井進行氣囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。針對目前井下人工封堵氣囊時管理難度大、效率低下等問題，設計一種基于倍福嵌入式PLC的氣囊封堵控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以倍福C6015為核心，將步科SZ7GE作為人機界面，通過多種傳感器融合技術判定井口位置信息，研究用機器設備代替人工下井封堵氣囊的可能性。（剩余4800字）
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基于倍福嵌入式PLC的氣囊封堵控制系統(tǒng)設計
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