煤礦企業(yè)轉(zhuǎn)型下的掘進(jìn)機(jī)器人可靠性分析

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摘 要：在當(dāng)前煤礦企業(yè)面對(duì)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，低碳發(fā)展的情況下，為了分析掘進(jìn)機(jī)器人的可靠性，提升采礦過程中操作人員安全，幫助企業(yè)更好、更平穩(wěn)地度過轉(zhuǎn)型期。通過對(duì)煤巷掘進(jìn)機(jī)器人的故障模式影響和危害性分析，本文探討了其可靠性的評(píng)估方法。結(jié)果表明掘進(jìn)機(jī)器人最容易出現(xiàn)故障的部位是示教機(jī)，所以應(yīng)該加緊進(jìn)行智能化改裝，讓其擁有自主工作能力，減少操作人員的介入，避免發(fā)生人員傷害，以此幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型。（剩余4839字）