自循跡智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘 要:自循跡智能小車屬于高新技術(shù)產(chǎn)品,將環(huán)境感知技術(shù)、采集規(guī)劃技術(shù)、判斷決策技術(shù)集中到一起的綜合載體,在無人的情況下完成制定任務(wù)。本文闡述了智能小車控制系統(tǒng)主要設(shè)計內(nèi)容、智能小車整體設(shè)計方案,并針對控制系統(tǒng)在直行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎階段,硬件和軟件設(shè)計進行了探討。
關(guān)鍵詞:自循跡;智能小車;控制系統(tǒng);設(shè)計
自循跡智能小車研究和設(shè)計過程中,融合人工智能技術(shù)、機器視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)等,這也是智能小車的主要優(yōu)勢。(剩余4452字)