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輪腿式六足智能消防機(jī)器人設(shè)計(jì)研究

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(甘肅建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 蘭州  730050)

摘  要:火災(zāi)發(fā)生后室內(nèi)外環(huán)境變化迅速,消除人員有時很難深入現(xiàn)場進(jìn)行搶險救援,足式機(jī)器人的地形適應(yīng)能力較強(qiáng),為此,文章研究輪腿式六足智能消防機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,設(shè)置輪腿式六足機(jī)器人各腿的受力參數(shù),根據(jù)正向運(yùn)動學(xué)原理定義消防機(jī)器人的擺腿范圍,完成輪腿式六足智能消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)。(剩余5232字)

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