循環(huán)水養(yǎng)殖車間巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

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摘  要：循環(huán)水養(yǎng)殖車間的巡檢是養(yǎng)殖過程中的主要工作內(nèi)容，為獲取現(xiàn)場水體質(zhì)量、環(huán)境溫濕度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息，通常采用人工巡檢、攝像頭定點(diǎn)監(jiān)控等方式，但依然存在人為疏忽、經(jīng)驗(yàn)不足、響應(yīng)不及時(shí)以及效率低下等問題。因此，設(shè)計(jì)了一種循環(huán)水養(yǎng)殖車間巡檢機(jī)器人，其具備自適應(yīng)路徑規(guī)劃與尋徑、養(yǎng)殖車間信息采集、飼料投放、電源管理等功能。（剩余9016字）