基于S7-1200立體倉庫碼垛機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：以高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)為背景，結(jié)合自動(dòng)化立體倉庫實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)以PLC西門子S7-1200為核心，結(jié)合變頻器與三相異步電機(jī)配合拖動(dòng)，控制碼垛機(jī)行進(jìn)與動(dòng)作，通過觸摸屏顯示倉位信息與控制自動(dòng)取貨，配合自動(dòng)化生產(chǎn)線的AGV小車，完成碼垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)中相關(guān)硬件配置與軟件設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)出入庫控制。（剩余5572字）