切換LPV系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)追蹤控制

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摘  要：文章主要研究了具有參數(shù)不確定性的切換線性變參數(shù)（LPV）系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)（MRAC）跟蹤控制問題。首先，一個(gè)切換LPV參考模型被給出并分析其有界性。然后，通過一個(gè)時(shí)變矩陣設(shè)計(jì)了切換LPV控制器與自適應(yīng)律。其次，給出了參考模型MRAC可解的一個(gè)充分條件。當(dāng)對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行合理選擇時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)追蹤誤差可以收斂至一個(gè)位于原點(diǎn)的任意小的球心內(nèi)。（剩余13604字）