水田平地機(jī)自動(dòng)平地系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對水田平地機(jī)作業(yè)姿態(tài)調(diào)節(jié)的問題，研制一款基于IMU慣性測量單元和GNSS—RTK的水田自動(dòng)平地系統(tǒng)。通過電磁溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的保壓和卸荷功能，解決作業(yè)時(shí)油溫過高等問題；采用GNSS—RTK差分定位技術(shù)以及RT—Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平地機(jī)自動(dòng)控制；利用數(shù)學(xué)幾何關(guān)系設(shè)計(jì)出既能高程調(diào)節(jié)也能水平調(diào)節(jié)的平地機(jī)構(gòu)，且高程幅度可達(dá)1 085.7 mm，水平傾角幅度可達(dá)-21.4°～19.9°。（剩余12719字）