穴盤苗自動化移栽機取苗機構研究進展

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摘要：自動化移栽機取苗機構對蔬菜穴盤苗移栽自動化、機械化、智能化具有重要意義。通過開發(fā)高性能的取苗機構，可以大幅提高穴盤苗移栽的質量和效率。綜述國內外自動化移栽機取苗機構的最新成果，對其工作原理進行歸納總結。根據取苗方式的不同將其分為夾取式、插拔式、頂出—夾取結合式等，并對比分析各自的優(yōu)缺點。其中，夾取式取苗裝置結構簡單、取苗效率低；插拔式取苗裝置結構緊湊、傷苗率高；頂出—夾取結合式取苗成功率高，但是裝置復雜、操作不便。（剩余16075字）