傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)過渡段控制策略研究

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摘 要：針對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)過渡段的縱向控制問題，以某型傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)為研究對(duì)象，綜述了國(guó)內(nèi)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。利用Rotorlib軟件建立傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的6自由度剛體模型；通過頻域和時(shí)域?qū)^渡段的特性進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出過渡段的舵面操縱分配策略；對(duì)總距控制通道的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于傾轉(zhuǎn)旋翼在過渡過程中總距控制通道存在嚴(yán)重的耦合，根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程分析提出余弦分配的策略來改進(jìn)耦合問題。（剩余5772字）