基于擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器的彈藥提升裝置模糊滑?？刂?/h1>

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摘 要：針對(duì)某新型彈藥提升裝置位置控制過(guò)程中負(fù)載變化和外界擾動(dòng)等帶來(lái)的不確定性問(wèn)題，提出一種基于擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器的模糊滑?？刂撇呗?。引入擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器對(duì)復(fù)合干擾進(jìn)行在線(xiàn)估計(jì)和前饋補(bǔ)償；由于系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，很難對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確建模，利用模糊邏輯逼近數(shù)學(xué)模型，從而建立等效控制律，大大減輕了控制器的設(shè)計(jì)難度。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的控制策略在外界干擾存在的情況下，能夠?qū)椝幪嵘b置位置進(jìn)行精確控制，具有良好的魯棒性。（剩余4503字）