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基于三維點云的導盲機器人的研究應用

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摘 要:三維點云是一種由大量三維空間點構(gòu)成的數(shù)據(jù)集,其與機器人的結(jié)合是當前關(guān)注的熱點。文中提出在導盲機器人的基礎(chǔ)上加入機器視覺,由3D相機拍攝場景點云,進行點云濾波、點云配準,在點云配準過程中引入改進的RANSAC算法,對室內(nèi)常見的物品進行配準。結(jié)果表明:改進的RANSAC算法的使用對點云匹配的速度有所提升,能夠為導盲機器人軌跡規(guī)劃以及判斷動作提供位置信息。(剩余2862字)

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