一種基于Jetson Nano的智能輔助導(dǎo)盲裝置設(shè)計(jì)

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摘 要：為解決中國(guó)視障人群出行困難的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于Jetson Nano的智能輔助導(dǎo)盲裝置，使視障人群能夠安全出行。采用攝像頭幫助視障人群探測(cè)周圍環(huán)境，將Jetson Nano作為主控板，通過(guò)視覺(jué)算法將攝像頭捕捉的畫面信息提取后，結(jié)合TFmini Plus激光測(cè)距雷達(dá)對(duì)視障人群前方物體進(jìn)行測(cè)距，視覺(jué)算法采用基于CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的YOLOv4目標(biāo)檢測(cè)算法，語(yǔ)音轉(zhuǎn)化模塊采用科大訊飛出品的六麥克風(fēng)陣列模塊。（剩余4428字）