陸地狂魔

——全地形四足履帶復(fù)合機(jī)器人

打開文本圖片集

摘  要：針對(duì)地形崎嶇復(fù)雜，無人飛機(jī)無法展開偵測的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一款應(yīng)對(duì)復(fù)雜地勢環(huán)境的偵測機(jī)器人。全地形陸端無人機(jī)融合履帶結(jié)構(gòu)與仿生學(xué)機(jī)械臂，配設(shè)光學(xué)、超聲波、六軸加速度感應(yīng)儀等多種傳感器，以ESP32微處理器為控制核心，能根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境修正行進(jìn)姿態(tài)。該系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)的偵測無人機(jī)主要有以下改進(jìn)：裝配了4條雙自由度的機(jī)械腿，四足狀態(tài)下整體共擁有8個(gè)自由度，面對(duì)復(fù)雜地形能夠靈活調(diào)整行進(jìn)姿態(tài)；四足均裝配豹式履帶，在相對(duì)平緩處，在兼顧穩(wěn)定性的同時(shí)具備較高的行進(jìn)速度；為提高系統(tǒng)的可視化水平與可操作性，搭載了FHD實(shí)時(shí)圖傳模塊，便于用戶操作。（剩余5376字）