基于鋼架網(wǎng)箱清理控制系統(tǒng)的研究

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摘 要：近年來，隨著“中國(guó)制造2025”的啟動(dòng)和“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略的實(shí)施，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等名詞逐漸成為技術(shù)和時(shí)代發(fā)展的熱點(diǎn)話題。隨著智慧海洋牧場(chǎng)的發(fā)展，近些年來，網(wǎng)箱養(yǎng)殖在世界各地得到了迅速而持續(xù)的發(fā)展。當(dāng)前在網(wǎng)箱養(yǎng)殖中基于水下機(jī)器人的網(wǎng)箱清理技術(shù)及應(yīng)用還比較少，我們將空化射流技術(shù)與水下機(jī)器人相結(jié)合，使其自動(dòng)化程度更高，能夠提高清理的效率，我們所設(shè)計(jì)的鋼架網(wǎng)箱清理系統(tǒng)可以應(yīng)用于現(xiàn)代智慧海洋牧場(chǎng)，推動(dòng)當(dāng)代海洋漁業(yè)的發(fā)展。（剩余3602字）