基于多尺度殘差網(wǎng)絡(luò)的單應(yīng)估計(jì)方法

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摘要：?jiǎn)螒?yīng)估計(jì)是許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的步驟。傳統(tǒng)單應(yīng)估計(jì)方法基于特征點(diǎn)匹配，難以在弱紋理圖像中工作。深度學(xué)習(xí)已經(jīng)應(yīng)用于單應(yīng)估計(jì)以提高其魯棒性，但現(xiàn)有方法均未考慮到由于物體尺度差異導(dǎo)致的多尺度問(wèn)題，所以精度受限。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種用于單應(yīng)估計(jì)的多尺度殘差網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)能夠提取圖像的多尺度特征信息，并使用多尺度特征融合模塊對(duì)特征進(jìn)行有效融合，此外還通過(guò)估計(jì)四角點(diǎn)歸一化偏移進(jìn)一步降低了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化難度。（剩余16638字）