基于任務(wù)與巡航方向相關(guān)性分析的無人機(jī)任務(wù)分配

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摘要：在有限能耗下提高任務(wù)執(zhí)行效率是無人機(jī)系統(tǒng)中一個關(guān)鍵問題，然而現(xiàn)有的無人機(jī)任務(wù)分配方法忽視任務(wù)與無人機(jī)巡航方向的相關(guān)性對能耗和時延的影響。為此，提出一種基于任務(wù)與巡航方向相關(guān)性分析的無人機(jī)任務(wù)分配方法，該方法包括任務(wù)篩選和基于共識的沖突解決兩個階段。在第一階段，該方法首先利用任務(wù)與無人機(jī)巡航方向的夾角為單個無人機(jī)篩選出無折返任務(wù)，然后提出兼顧能耗和時間緊迫性的任務(wù)篩選算法從無折返任務(wù)中篩選出交互前候選任務(wù)。（剩余23400字）