雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差補(bǔ)償

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摘要：風(fēng)洞試驗(yàn)是飛行器研制發(fā)展過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)，雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置是應(yīng)用于風(fēng)洞采集飛行器實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵設(shè)備。根據(jù)雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立風(fēng)洞試驗(yàn)用雙轉(zhuǎn)軸支撐裝置運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，得到機(jī)構(gòu)角和飛行器模型角的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析函數(shù)。在Matlab平臺(tái)上采用數(shù)據(jù)擬合的方法得到尾軸和滾轉(zhuǎn)角的誤差補(bǔ)償函數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)尾軸和滾轉(zhuǎn)角的誤差補(bǔ)償方案。（剩余4629字）