倉貨場景中的光流與超寬帶定位

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摘要：無人機在室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變、衛(wèi)星信號差的情況下，難以實現(xiàn)導(dǎo)航，文章提出了一種利用光流和超寬帶的融合室內(nèi)定位方案，實現(xiàn)其精準(zhǔn)定位。將二維碼識別技術(shù)與其結(jié)合應(yīng)用于倉儲管理，結(jié)合無人機實現(xiàn)倉儲數(shù)據(jù)的自動采集，減少人力成本和時間成本。

關(guān)鍵詞：無人機;超寬帶定位;光流定位技術(shù);二維碼識別

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.04.008

中圖分類號：TN 92，TN 96                文獻標(biāo)示碼：A                文章編碼：1672-7274（2022）04-0022-04

Optical Flow and UWB Positioning in Warehouse Scene

WU Hao， GUO Xinyu， LI Yujie， WU Ziang， YANG Ning

（Nankai University Binhai College， Tianjin 300270， China）

Abstract： It’s difficult for UAV to navigate in the complex and changeable indoor environment and poor satellite signal. Therefore， an integrated indoor positioning scheme using optical flow and ultra-wideband is proposed to achieve accurate positioning. The two-dimensional code recognition technology is applied to warehouse management in combination with UAV to realize automatic collection of warehouse data， reducing labor cost and time cost.

Key words： UAV; UWB; optical flow location technology; QR code recognition

基金項目：天津市級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目（基于UWB定位技術(shù)的無人機精準(zhǔn)定位系統(tǒng)設(shè)計，項目編號202113663025）資助。（剩余5043字）