南京信息工程大學學報

2025年02期

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《南京信息工程大學學報（自然科學版）》主要刊登地球科學；電子、通信與自動控制技術(shù)；計算機科學與技術(shù)；環(huán)境科學與工程；地理... 展開

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雙月刊

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學術(shù)

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VRD-YOLO：基于YOLOv5s改進的實時車載影像道路病害檢測模型 摘要針對車載影像中的道路病害尺寸差異大，小尺度病害多，導致檢測精度低的問題，本文提出一種基于YOLOv5s改進的實時車載影像道路病害檢測模型VRD-YOLO（Vehicle-mounted image Road Damage Detect...
超點圖框架下融合雙向注意力機制的點云語義分割方法研究 摘要針對點云語義分割中，傳統(tǒng)的圖神經(jīng)網(wǎng)絡算法存在監(jiān)督精度要求高、節(jié)點標簽傳遞只能單向、未考慮全局信息等缺陷，本文提出一種基于雙向注意力機制的點云語義分割方法.首先，將點云超分割為超點并建立超點圖，從而將點云分類問題引入超點圖網(wǎng)絡框架中.然...
基于改進YOLOv8的橋梁裂縫無人機檢測方法 摘要針對橋梁裂縫識別效率低、實時性差等問題，本文提出一種基于改進YOLOv8模型的橋梁裂縫無人機圖像檢測方法.首先，將動態(tài)蛇形卷積核融入YOLOv8骨干部分中的C2f模塊，以增強裂縫特征提取能力；然后，引入CAM模塊，提升小目標檢測能力；...
基于Alpha Shapes輪廓點云識別算法的洞室表面形變區(qū)域提取方法 摘要針對三維激光掃描密集點云提取洞室表面變形信息的問題，本文提出一種基于改進的Alpha Shapes算法識別洞室輪廓點云和多尺度模型到模型的點云比對（Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison，...

基于多層次插值預測和全局排序的彩色圖像可逆信息隱藏 摘要為了有效解決現(xiàn)有彩色圖像可逆數(shù)據(jù)隱藏（Reversible Data Hiding，RDH）算法中隱寫圖像視覺質(zhì)量低的問題，提出一種多層次插值預測和全局排序的彩色圖像RDH方案.首先，為了充分利用圖像中不同紋理區(qū)域的特征，設(shè)計一種多層...
基于梯度權(quán)值追蹤的域自適應分類研究 摘要本文提出一種基于梯度權(quán)值追蹤的剪枝與優(yōu)化算法（GWP），旨在解決無監(jiān)督領(lǐng)域中存在的過擬合問題，即在下游任務上的精度遠低于在訓練集上的精度.針對無監(jiān)督領(lǐng)域自適應中基于差異與基于對抗的方法，將稠密-稀疏-稠密策略應用于解決過擬合問題.先對...
基于優(yōu)化邊界體積層次算法的WRF云產(chǎn)品渲染 摘要作為天氣系統(tǒng)的主要組成部分，三維云仿真在軍事、航空等領(lǐng)域都起著重要作用．目前主流的邊界體積層次結(jié)構(gòu)（Bounding Volume Hierarchy，BVH）在處理形狀不均勻且體積較大的云時存在渲染效率低下的問題，為此提出一種基于優(yōu)...
基于改進的LBP和Gabor濾波器的紋理特征提取方法 摘要紋理提取是計算機視覺領(lǐng)域的一項重要任務，紋理提取的質(zhì)量對紋理分類的準確性具有關(guān)鍵影響.傳統(tǒng)單一的紋理提取方法難以準確描述各類紋理的特征.本文提出一種基于改進的位置局部二值模式（IPLBP）和Gabor濾波器的紋理提取算法，其中，改進算...

基于遞歸分析和Stacking集成學習的軸承故障診斷方法 摘要為了更加有效地挖掘滾動軸承信號中所具有的非線性信息并提高軸承故障診斷的準確率，提出一種基于遞歸分析和Stacking集成學習的軸承故障診斷方法.通過遞歸分析理論將軸承信號中的非線性信息映射到二維遞歸圖中，分別從圖像識別和遞歸定量分析的...
基于遷移學習的手部自然動作腦電識別 摘要在腦機接口（BCI）領(lǐng)域，手部自然動作腦電識別對實現(xiàn)自然而精確的人機交互具有重要意義.然而，在針對手部自然動作范式的研究中，利用遷移學習提高模型在不同被試之間泛化能力的嘗試仍然較少.本文選擇掌握、指捏和旋擰三種手部自然動作開展腦電實驗...

基于蟻群-動態(tài)窗口法的無人駕駛汽車動態(tài)路徑規(guī)劃 摘要針對傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法在無人駕駛汽車應用中搜索效率低、距離較長和路徑不平滑的問題進行改進，使用改進蟻群算法最優(yōu)路徑的關(guān)鍵節(jié)點替代動態(tài)窗口法的局部目標點，并在動態(tài)窗口法評價函數(shù)中加入目標距離評價子函數(shù)，提高路徑規(guī)劃的效率和平滑性，同時采用...
基于風險場和多項式的智能車換道軌跡規(guī)劃 摘要針對智能車在高速路換道場景中的安全性及舒適性問題，提出一種基于安全勢場和多項式換道模型的軌跡規(guī)劃方法．首先，將車輛的運動在Frenet坐標系中解耦為橫向與縱向兩個維度，采用五次多項式與四次多項式分別生成車輛的橫向d-t軌跡簇與縱向s-...
事件觸發(fā)調(diào)度下帶有動態(tài)偏差的傳感器網(wǎng)絡分布式融合狀態(tài)估計 摘要本文研究了一類基于傳感器網(wǎng)絡傳輸?shù)木哂屑有院统诵栽肼暤木€性系統(tǒng)的事件觸發(fā)分布式濾波問題，并且所考慮的過程噪聲和測量噪聲具有一步自相關(guān)且兩步交叉相關(guān)特性.首先，利用一個遞推方程描述系統(tǒng)的動態(tài)偏差，并采用伯努利分布的隨機變量刻畫隨機丟包現(xiàn)...
基于同源錄波數(shù)據(jù)的智能變電站主設(shè)備保護采樣回路異常預警方法 摘要智能站主設(shè)備保護采樣回路異常因具有隱蔽性、瞬時性、不穩(wěn)定性等特點而難以發(fā)現(xiàn).本文提出一種基于同源錄波數(shù)據(jù)的主設(shè)備保護采樣回路異常預警方案.首先，通過合理設(shè)定預警門檻和波形分析判據(jù)判斷采樣回路是否出現(xiàn)異常；其次，基于采樣回路缺陷處理文本...
改進生成式固定濾波器變電站噪聲有源控制 摘要考慮到變電站噪聲的頻譜特點，針對自適應算法存在收斂速度慢、跟蹤能力弱和運算量大的缺陷，研究了一種改進生成式固定濾波器有源噪聲控制（Enhanced Generative Fixed-Filter Active Noise Contro...