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事件觸發(fā)調(diào)度下帶有動態(tài)偏差的傳感器網(wǎng)絡分布式融合狀態(tài)估計

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摘要 本文研究了一類基于傳感器網(wǎng)絡傳輸?shù)木哂屑有院统诵栽肼暤木€性系統(tǒng)的事件觸發(fā)分布式濾波問題,并且所考慮的過程噪聲和測量噪聲具有一步自相關且兩步交叉相關特性.首先,利用一個遞推方程描述系統(tǒng)的動態(tài)偏差,并采用伯努利分布的隨機變量刻畫隨機丟包現(xiàn)象.其次,引入事件觸發(fā)機制在確保濾波性能的前提下降低信息傳輸(剩余8247字)

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