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摘要 針對車載影像中的道路病害尺寸差異大，小尺度病害多，導致檢測精度低的問題，本文提出一種基于YOLOv5s改進的實時車載影像道路病害檢測模型VRD-YOLO（Vehicle-mounted image Road Damage Detection-YOLO）.首先，提出通道混合滑動Transform（剩余19358字）
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VRD-YOLO：基于YOLOv5s改進的實時車載影像道路病害檢測模型
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