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摘 要：以Arduino UNO單片機為核心控制單元，基于LabVIEW開發(fā)平臺設計一款消防機器人。該機器人分為上位機控制系統(tǒng)與下位機控制系統(tǒng)，上位機控制系統(tǒng)由LabVIEW開發(fā)環(huán)境設計，下位機控制系統(tǒng)由Arduino控制單元、傳感器信息采集模塊、運動模塊、無線通信模塊、滅火模塊、自動避障模塊組成。（剩余6564字）
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基于Arduino單片機與LabVIEW的消防機器人設計
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