青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）

2024年04期

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《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授。《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程... 展開

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基于波浪結(jié)構(gòu)分類的海雜波散射系數(shù)預(yù)測(cè) 摘要：針對(duì)海雜波幅度均值模型難以直接應(yīng)用于我國(guó)南海S波段雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)的問題，提出了基于波浪結(jié)構(gòu)分類的海雜波散射系數(shù)預(yù)測(cè)方法。利用K-Means算法對(duì)多種海洋環(huán)境參數(shù)進(jìn)行聚類分析，實(shí)現(xiàn)波浪結(jié)構(gòu)的分類，構(gòu)建包含不同波浪結(jié)構(gòu)的海雜波散射系數(shù)...
基于改進(jìn)的YOLOv10微塑料目標(biāo)檢測(cè)算法 摘要：針對(duì)微塑料污染監(jiān)測(cè)中的小目標(biāo)檢測(cè)問題，為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，提出了一種基于YOLOv10的微塑料檢測(cè)算法。采用輕量級(jí)C2SDCB模塊替代C2f和C2fCIB模塊，增強(qiáng)特征提取能力，利用DFformer注意力機(jī)制，提高模型對(duì)小...
社會(huì)-時(shí)空?qǐng)D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在行人軌跡預(yù)測(cè)中的應(yīng)用 摘要：為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車受周圍環(huán)境和物體干擾的行人運(yùn)動(dòng)軌跡，更好地捕捉復(fù)雜的交互行為，提出一種社會(huì)-時(shí)空?qǐng)D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（social spatio-temporal graph convolutional neural networ...
基于WPD_CNN_Bilstm自主更新的軸承故障診斷模型 摘要：針對(duì)列車滾動(dòng)軸承故障診斷中存在的小樣本條件與錯(cuò)誤樣本影響模型準(zhǔn)確度的問題，提出一種基于小波包分解（wavelet packet decomposition，WPD）、二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（2D-convolutional neural...
基于WiFi通信的無線智能電表系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)電表維護(hù)成本過高和讀表便利性低等問題，開發(fā)了基于WiFi通信的無線智能電表系統(tǒng)，以STM32為控制器，采用內(nèi)置的交流電壓/電流模塊采集電網(wǎng)的電壓電流信號(hào)，通過WiFi無線傳輸實(shí)現(xiàn)電能數(shù)據(jù)傳輸。結(jié)合OLED與APP，用戶可以...
基于GA-Xgboost算法的配變電壓越下限分析模型 摘要：針對(duì)依靠人工主觀經(jīng)驗(yàn)定性分析配變電壓越下限成因，缺乏定量分析的問題，將遺傳算法（genetic algorithm， GA）與Xgboost模型相結(jié)合，提出配變電壓越下限GA-Xgboost分析模型。對(duì)實(shí)際配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)...

護(hù)理床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析 摘要：在傳統(tǒng)護(hù)理床的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款主要解決老人二便問題的居家康復(fù)護(hù)理床。完成了護(hù)理床各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)的論述，建立手動(dòng)輪椅車架的有限元模型進(jìn)行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析。仿真結(jié)果表明：手動(dòng)輪椅車架較大的變形量主要發(fā)生在座板橫梁中...
基于語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：為了方便工作人員控制機(jī)械臂，設(shè)計(jì)了一種通過語(yǔ)音命令機(jī)械臂完成動(dòng)作的控制系統(tǒng)。通過自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別模塊采集語(yǔ)音，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行降噪處理，提高語(yǔ)音信號(hào)質(zhì)量，利用語(yǔ)音識(shí)別模型對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別分析和關(guān)鍵詞匹配，自動(dòng)生成指導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。...
排水管道自適應(yīng)清理機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 摘要：隨著城市排水系統(tǒng)規(guī)模增長(zhǎng)，排水管道堵塞問題愈發(fā)復(fù)雜，傳統(tǒng)人工清堵方式存在操作難、效率低的問題。采用排水管道自適應(yīng)清理機(jī)器人代替人工進(jìn)行管道清堵，提高清堵工作的效率和安全性，確保城市排水系統(tǒng)順暢。通過對(duì)自適應(yīng)清理機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行正...
變胞抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)及空間位置分析 摘要：針對(duì)古沉船中不同造型的陶瓷器打撈易受損等問題，本文設(shè)計(jì)了一種抓取陶瓷器的變胞機(jī)械手用于打撈3種不同造型的陶瓷器?；谧儼碓O(shè)計(jì)了變胞機(jī)械手結(jié)構(gòu)，采用旋量理論分析了變胞手掌的不同構(gòu)型下的的運(yùn)動(dòng)旋量系以及約束旋量系，求解了變胞手掌的...

基于自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制的智能車輛路徑跟蹤研究 摘要：為了提高智能車輛在高速行駛下的路徑跟蹤的控制精度和穩(wěn)定性能，提出了基于自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制（Adaptive model predictive control，AMPC）路徑跟蹤算法。在CarSim仿真軟件中選定車輛模型參數(shù)，建立仿...
基于CiteSpace的國(guó)內(nèi)外共享汽車領(lǐng)域研究文獻(xiàn)計(jì)量分析 摘要：基于2001—2023年中國(guó)知網(wǎng)和Web of Science數(shù)據(jù)庫(kù)中的期刊論文，對(duì)共享汽車領(lǐng)域相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行可視化分析，繪制科學(xué)知識(shí)圖譜，研究共享汽車領(lǐng)域的研究脈絡(luò)、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)及趨勢(shì)問題。研究發(fā)現(xiàn)，2016年開始，關(guān)于共享汽車領(lǐng)域的...
超導(dǎo)領(lǐng)域光纖傳感技術(shù)的專利文獻(xiàn)分析研究 摘要：針對(duì)超導(dǎo)領(lǐng)域光纖傳感技術(shù)傳輸速度快及測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，本文利用智慧芽數(shù)據(jù)庫(kù)，從全球?qū)＠暯菍?duì)超導(dǎo)領(lǐng)域光纖傳感技術(shù)相關(guān)研究進(jìn)行可視化分析，重點(diǎn)對(duì)近20年超導(dǎo)領(lǐng)域光纖傳感技術(shù)相關(guān)專利及文獻(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。分析結(jié)果表明，近20年超導(dǎo)領(lǐng)域光...
動(dòng)車組客室PM2.5和PM10含量及影響因素探討 摘要：空氣環(huán)境中PM2.5和PM10對(duì)人體健康有著重要影響，目前動(dòng)車組客室內(nèi)對(duì)PM2.5和PM10顆粒物含量還沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，本文采用激光粉塵測(cè)定儀對(duì)動(dòng)車組客室PM2.5和PM10含量進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果與動(dòng)車組空調(diào)新風(fēng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行速...
多普勒測(cè)速雷達(dá)之間干擾要素分析 摘要：當(dāng)多個(gè)裝備有多普勒測(cè)速雷達(dá)的載體同時(shí)飛行時(shí)，甲雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)可能被乙雷達(dá)接收到，從而干擾乙雷達(dá)正常工作或者導(dǎo)致乙雷達(dá)測(cè)速精度變差。為此，本文以某工程產(chǎn)品為例，對(duì)可能存在干擾的兩個(gè)載體的相對(duì)位置分析計(jì)算，確定雷達(dá)間相互干擾時(shí)載體飛行...
中小規(guī)模生活垃圾焚燒廠污廢水零排放可行性研究 摘要：在中小型垃圾焚燒項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)過程中產(chǎn)生的污廢水不能合理處置會(huì)造成二次污染。參考大型生活垃圾焚燒項(xiàng)目垃圾滲瀝液處理工藝，以甘肅某小型項(xiàng)目為研究對(duì)象，將通過滲瀝液處理工藝（IOC+兩級(jí)A/O+MBR+NF+RO）處理可生化污廢水得到的濃縮...