青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）

2024年03期

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《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授。《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程... 展開

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一種異構(gòu)傳感器的地圖融合構(gòu)建方法 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0001-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.001 摘要：針對(duì)單一傳感器建圖時(shí)還原度較低，易受環(huán)境干擾及可靠性不足等問(wèn)題，提出一種任務(wù)層面融合激光...
一種基于輕量型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火情早期預(yù)警方法 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0007-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.002 摘要：為了提高火災(zāi)檢測(cè)效率，基于模型壓縮思想提出了一種火情早期實(shí)時(shí)檢測(cè)模型FRDnet （Fi...
基于改進(jìn)A*算法的AGV路徑規(guī)劃研究 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0013-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.003 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)A*算法在自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle，AGV）...
融合文本、語(yǔ)音和表情的多模態(tài)情緒識(shí)別 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0020-11； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.004 摘要：針對(duì)情緒識(shí)別中信息不全面、易受噪聲干擾等問(wèn)題，基于Transformer網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一種融...
基于改進(jìn)YOLOv8的物流AGV精確識(shí)別與定位研究 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0031-08； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.005 摘要：針對(duì)原始YOLOv8n算法在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guide...
一種消除椒鹽噪聲的迭代自適應(yīng)加權(quán)均值濾波 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0039-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.006 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的均值濾波和多種中值濾波不能有效去除高密度椒鹽噪聲的不足，提出一種迭代自適應(yīng)加權(quán)...
基于YOLOv5車輛識(shí)別和北斗定位的城市擁堵解決方案 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0046-09； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.007 摘要：為有效緩解城市交通擁堵，基于YOLOv5車輛識(shí)別和北斗定位技術(shù)構(gòu)建了城市擁堵解決方案，實(shí)...
灰色GM（1,1）檔案模型參數(shù)估計(jì)優(yōu)化算法 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0055-03； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.008 摘要：針對(duì)最小二乘法在處理總體特征不明顯的數(shù)據(jù)時(shí)效果欠佳的問(wèn)題，提出了一種適用于“貧信息，小樣...

載電液驅(qū)車輛動(dòng)力參數(shù)匹配與控制策略分析 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0058-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.009 摘要：為了降低電機(jī)峰值扭矩，提高車輛在頻繁啟停時(shí)的動(dòng)態(tài)性能，建立一種具備多模式切換和制動(dòng)能量回...
基于霜冰優(yōu)化算法的半主動(dòng)懸架控制策略研究 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0068-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.010 摘要：針對(duì)半主動(dòng)懸架控制策略及控制參數(shù)整定問(wèn)題，提出了基于霜冰優(yōu)化算法的自適應(yīng)模糊PID和模糊...
電控減振器懸架NSGA-Ⅱ算法天地棚混合控制策略 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0078-08； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.011 摘要：針對(duì)具有電控減振器（Electronic Shock Absorber，ESA）的半主動(dòng)...

臥式氣浮器設(shè)計(jì)及流場(chǎng)仿真研究 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0086-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.012 摘要：為了提高臥式氣浮器的除油效率，對(duì)臥式氣浮器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算。采用CFD（Compu...
排水管道自適應(yīng)清理機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0093-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.013 摘要：為了清理中大型排水管道中的硬質(zhì)廢物，借鑒MIT機(jī)械狗和Ascento腿部機(jī)構(gòu)的輕量化及可...

可貼敷型壓力傳感器在眼壓測(cè)量的可行性應(yīng)用研究 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0099-05； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.014 摘要：為解決傳統(tǒng)非接觸式眼壓計(jì)（Noncontact Tonometer，NCT）在眼壓測(cè)量過(guò)...
濱海丘陵城市內(nèi)澇災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法優(yōu)化研究 文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0104-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.015 摘要：為提升濱海丘陵城市內(nèi)澇風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法科學(xué)性和準(zhǔn)確性，以青島市東部城區(qū)海泊河、李村河、張村河...