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基于語音識別的機械臂控制系統(tǒng)設計

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摘要：  為了方便工作人員控制機械臂，設計了一種通過語音命令機械臂完成動作的控制系統(tǒng)。通過自動語音識別模塊采集語音，對語音信號進行降噪處理，提高語音信號質量，利用語音識別模型對語音信號進行識別分析和關鍵詞匹配，自動生成指導機械臂運動的數(shù)據(jù)。機械臂控制模塊分析運動數(shù)據(jù)，并轉化為控制指令，通過控制算法完成機械臂的運動動作。（剩余10810字）

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