青島大學(xué)學(xué)報（工程技術(shù)版）

2025年02期

收藏成功

微博空間微信

《青島大學(xué)學(xué)報（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授?！肚鄭u大學(xué)學(xué)報（工程... 展開

類型

季刊

類別

學(xué)術(shù)

定價

促銷信息

全年訂閱更優(yōu)惠!

￥15.00 ￥9.00

原貌版試讀單本購買

乘性噪聲和多重時滯下離散奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制 摘要：針對離散時間奇異系統(tǒng)中由于奇異矩陣的存在導(dǎo)致狀態(tài)變量不可直接更新，傳統(tǒng)最優(yōu)控制方法難以直接應(yīng)用的問題，研究了帶有隨機乘性噪聲和多重輸入時滯的離散時間奇異系統(tǒng)的有限時域線性二次最優(yōu)控制。構(gòu)造系統(tǒng)的增廣矩陣，將帶有多重時間滯后的離散奇異隨...
開放世界多維度特征融合場景圖生成算法研究 摘要：針對開放世界場景圖生成任務(wù)中未知物體及物體間關(guān)系檢測難的問題，本文提出了基于多維度特征融合(MultidimensionalFeatureFusion，MDFF)的關(guān)系推理模型,結(jié)合開放世界目標(biāo)檢測器構(gòu)成了兩階段開放世界場景圖生成算法...
基于改進鯨魚優(yōu)化算法的AGV多目標(biāo)問題路徑規(guī)劃 摘要：針對傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法無法較好地解決自動引導(dǎo)車（AutomatedGuidedVehicle,AGV）在路徑規(guī)劃中的多目標(biāo)問題，基于標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法進行改進。在標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法中引人 Tent混沌映射和自適應(yīng)非線性動態(tài)慣性權(quán)重，改進收斂...
基于位置掩碼引導(dǎo)的換裝行人重識別模型 摘要：在換裝行人重識別任務(wù)中，服裝變化是影響識別精度的主要因素。為了尋找服裝改變的不變性特征，提出了一個基于位置掩碼引導(dǎo)（Positional Mask-GuidedModel,PMGM)的換裝行人重識別模型,PMGM模型通過頭部、上身、下...
基于GraspNet的物體平鋪場景下類別導(dǎo)向抓取算法 摘要：為解決面向多類別物體平鋪場景下按類抓取問題，本文采用不同的特征融合方式，提出了通過融合類別語義與抓取位姿的聯(lián)合優(yōu)化算法 MC-GSNet（Multi-class GraspNet)和構(gòu)建多任務(wù)學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法MT-GSNet(Mul...

基于時變勢阱調(diào)控的內(nèi)共振壓電能量收集器實驗研究 摘要：基于低頻寬帶振動環(huán)境下，傳統(tǒng)能量收集器的能量收集效率低的問題，本文提出了具有時變勢阱的內(nèi)共振壓電能量收集器（Time-varying Potential Wells-internal Resonance PiezoelectricEn...
基于多目標(biāo)優(yōu)化的對中裝置輕量化設(shè)計 摘要：針對鍛造液壓機對中裝置體積質(zhì)量較大造成的占用生產(chǎn)空間大及設(shè)備運輸和安裝成本高的問題,本文以一款80MN的鍛造液壓機對中裝置為研究對象，實現(xiàn)對中裝置的輕量化設(shè)計。利用SolidWorks軟件建立對中裝置的三維模型，結(jié)合對中裝置的實際受力...
工件加工變形知識圖譜的構(gòu)建 摘要：針對工件加工變形領(lǐng)域存在知識碎片化且難以共享的問題，本文提出了應(yīng)用于工件加工變形領(lǐng)域的知識圖譜框架。構(gòu)建了一個包含1085條長文本數(shù)據(jù)的工件加工變形數(shù)據(jù)集，采用本體模型定義了該領(lǐng)域知識的實體和關(guān)系；基于 BERT+BiLSTM+CRF...
基于ANSYS有限元分析的巨胎側(cè)板輕量化研究 摘要：針對傳統(tǒng)巨胎側(cè)板設(shè)計依賴經(jīng)驗公式與試驗驗證導(dǎo)致的設(shè)計周期長、成本高且優(yōu)化效果有限的問題，以33"大型輪胎硫化機的巨胎側(cè)板為對象，借助有限元分析方法，運用ANSYS等軟件，通過UG建立三維模型，采用鑄造空腔替代實體設(shè)計，設(shè)置不...

基于改進K-means十十聚類算法的汽車行駛工況構(gòu)建 摘要：為了通過科學(xué)方法優(yōu)化交通管理，減少環(huán)境污染，提出了一種基于改進的K-means十十聚類算法，結(jié)合馬爾科夫鏈理論，對汽車行駛工況進行分析構(gòu)建。對收集到的車輛行駛數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗和特征提取，通過主成分分析降低數(shù)據(jù)維度，引入基于...
雙電機電動汽車驅(qū)動防滑控制 摘要：為保持電動汽車在不同路面條件下的操縱穩(wěn)定性，保證車輛良好的動力性能和轉(zhuǎn)向能力，本文采用模糊控制理論識別當(dāng)前路面最大附著系數(shù)，確定路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率;以最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率為目標(biāo)，基于滑?？刂评碚撜{(diào)整電機輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)對車輪滑轉(zhuǎn)率實時追蹤，發(fā)揮車輛的...
青島市重型柴油車污染物排放變化特征研究 摘要：針對青島市重型柴油車污染物排放特征不清的問題，通過遠程監(jiān)測方法獲得青島市重型柴油車的實際道路排放數(shù)據(jù)和行駛工況數(shù)據(jù)，利用大數(shù)據(jù)分析比功率對柴油車 NOx.CO2 排放的影響及污染物排放的時間分布特征。結(jié)果顯示,加速工況、勻速工況、減速...

電離層融合處理和預(yù)報系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計 中圖分類號：TP311 文獻標(biāo)識碼：A 摘要：針對當(dāng)前電離層現(xiàn)報和預(yù)報數(shù)據(jù)精度不足、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難等問題，本文基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）和垂測觀測數(shù)據(jù)，設(shè)計了...
基于慣性傳感器的高山滑雪動作分析與訓(xùn)練指導(dǎo) 摘要：針對中國高山滑雪運動起步時間較晚且研究基礎(chǔ)薄弱的問題，基于慣性傳感器的動作數(shù)據(jù)，研究高山滑雪的動作分析與科學(xué)的訓(xùn)練指導(dǎo)方法。通過分析運動員重心軌跡、上肢穩(wěn)定性及立刃角度等關(guān)鍵特征，對特定技術(shù)要點進行分析指導(dǎo)，計算訓(xùn)練動作和標(biāo)準(zhǔn)動作數(shù)據(jù)...
基于深度學(xué)習(xí)的表面缺陷檢測算法文獻研究 摘要：表面缺陷檢測是工業(yè)零件質(zhì)量檢測的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前，工業(yè)零件表面缺陷檢測算法缺乏系統(tǒng)性文獻研究。本文選取 2017 年至 2023 年間中國知網(wǎng)(China National Knowledge Infrastructure，CNKI)與...