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一種異構(gòu)傳感器的地圖融合構(gòu)建方法

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文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0001-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.001

摘要：  針對(duì)單一傳感器建圖時(shí)還原度較低，易受環(huán)境干擾及可靠性不足等問題，提出一種任務(wù)層面融合激光雷達(dá)與深度相機(jī)的建圖方法。采用一種針對(duì)走廊環(huán)境的組合式對(duì)齊算法對(duì)地圖進(jìn)行對(duì)齊，利用基于貝葉斯推理的方法進(jìn)行信息融合。（剩余8801字）

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