基于霜冰優(yōu)化算法的半主動(dòng)懸架控制策略研究

打開(kāi)文本圖片集

文章編號(hào)： 1006-9798（2024）03-0068-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.010

摘要：  針對(duì)半主動(dòng)懸架控制策略及控制參數(shù)整定問(wèn)題，提出了基于霜冰優(yōu)化算法的自適應(yīng)模糊PID和模糊PID并聯(lián)復(fù)合控制策略?；谶B續(xù)可調(diào)阻尼（Continuous Damping Control，CDC）減振器搭建了四分之一半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建CDC減振器非參數(shù)正、逆模型，采用霜冰優(yōu)化算法進(jìn)行控制策略參數(shù)整定，在Matlab/Simulink環(huán)境下開(kāi)展隨機(jī)路面及其疊加單凸塊路面仿真實(shí)驗(yàn)，相比被動(dòng)懸架，該控制策略使行駛平順性提升36 .18%與33 .66%，多種加權(quán)系數(shù)下懸架綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)均在10%與7%以上。（剩余13001字）