中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

2025年03期

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不同型式播種機(jī)田間作業(yè)質(zhì)量對(duì)比試驗(yàn)研究 摘要：播種機(jī)作業(yè)質(zhì)量及效率對(duì)作物出苗情況及產(chǎn)量有較大影響。針對(duì)不同播種機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，試驗(yàn)驗(yàn)證傳統(tǒng)勺輪式播種機(jī)與指夾式、氣吸式高性能播種機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率差異，對(duì)我國大豆玉米播種機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行分析。結(jié)果表明：勺輪式播種機(jī)適宜在6 km/h...
非圓齒輪驅(qū)動(dòng)的拉拽式胡蘿卜收獲裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)勻速驅(qū)動(dòng)的拉拽式胡蘿卜收獲裝置存在胡蘿卜根莖分離效果差等問題，基于拉拽桿改進(jìn)運(yùn)動(dòng)特性，提出非圓齒輪驅(qū)動(dòng)的拉拽式胡蘿卜收獲裝置。以拉拽桿改進(jìn)運(yùn)動(dòng)特性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用逆向分析法建立拉拽桿速度曲線與非圓齒輪節(jié)曲線的數(shù)學(xué)關(guān)系式，設(shè)計(jì)...
頂桿夾持式玉米精量排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)玉米精量排種器出現(xiàn)重播、漏播及對(duì)不同形狀尺寸玉米排種適應(yīng)性差等問題，設(shè)計(jì)一種頂桿夾持式玉米精量排種器，通過夾持系統(tǒng)控制取種塊開合，進(jìn)而與鋼帶形成一定夾持空間，實(shí)現(xiàn)玉米種子的取種、清種等過程。進(jìn)一步分析扭簧初始安裝角和扭簧扭轉(zhuǎn)力對(duì)...
基于無人機(jī)平臺(tái)的有序拋秧裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為進(jìn)一步發(fā)揮水稻拋秧的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，根據(jù)水稻拋秧移栽特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于無人機(jī)平臺(tái)的有序拋秧裝置。闡述裝置的總體結(jié)構(gòu)與作業(yè)流程，對(duì)載苗、推秧、導(dǎo)苗等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過對(duì)推秧部件的運(yùn)動(dòng)分析，驗(yàn)證有序漸次推秧的功能需求。選取漂秧率、株距合...
偏擺式天然橡膠割膠裝置轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：偏擺式天然橡膠割膠裝置的激振動(dòng)力是由轉(zhuǎn)子在高轉(zhuǎn)速下形成的沖擊載荷所產(chǎn)生，從而造成切割刀頭內(nèi)部出現(xiàn)受迫振動(dòng)，引起構(gòu)件間發(fā)生疲勞磨損。通過理論計(jì)算構(gòu)建偏心轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程與模型參數(shù)，利用CAE軟件對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行仿真模擬，分析驅(qū)動(dòng)叉與刀...
大豆小區(qū)育種氣吸式排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)大豆小區(qū)育種排種器在高速作業(yè)條件下的種子漏播、重播率高以及清換種作業(yè)過程煩瑣的問題，設(shè)計(jì)一款針對(duì)大豆小區(qū)育種的氣吸式排種器及其自動(dòng)清換種裝置。在分析大豆種子充種過程中的受力情況以及種子的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一款氣吸式排種器；...
懸掛式山藥播種機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)河北地區(qū)種植山藥地塊小、種植分散、人工種植成本高、效率低等問題，結(jié)合山藥的種植農(nóng)藝，設(shè)計(jì)一種能夠一次性完成開溝、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等工序的懸掛式山藥播種機(jī)。對(duì)播種機(jī)的工作原理以及關(guān)鍵部件的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行闡述；并以種植合格指數(shù)與...
藍(lán)莓機(jī)械化采收技術(shù)與裝備研究進(jìn)展 摘要：目前國內(nèi)藍(lán)莓采收基本上是以人工采收為主，隨著勞動(dòng)短缺和成本的增加，發(fā)展機(jī)械化采收代替人工采收是一大趨勢(shì)。研發(fā)藍(lán)莓機(jī)械化采收裝備用于藍(lán)莓園作業(yè)具有重要意義。針對(duì)國內(nèi)外藍(lán)莓種植現(xiàn)狀，重點(diǎn)從機(jī)械振動(dòng)式采收技術(shù)與裝備、氣力采收技術(shù)與裝備和采...
浙江省蔬菜機(jī)械化移栽關(guān)鍵技術(shù)探討 摘要：蔬菜產(chǎn)業(yè)是浙江省農(nóng)業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，移栽作為蔬菜生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，目前主要依靠人工完成，嚴(yán)重制約蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)蔬菜移栽機(jī)械化是蔬菜種植生產(chǎn)的必然需求。介紹國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)分析其自動(dòng)化程度、作業(yè)效率和機(jī)型尺寸大小。當(dāng)前浙...

靜電噴霧霧滴荷電特性研究 摘要：為進(jìn)一步降低靜電噴霧設(shè)備的靜電電壓，提升靜電噴霧設(shè)備絕緣可靠性和安全性，設(shè)計(jì)在1～8 kV負(fù)高壓靜電電壓下進(jìn)行靜電噴霧試驗(yàn)。通過改變靜電噴霧時(shí)的靜電電壓、噴霧壓力、靜電環(huán)直徑、靜電環(huán)線圈寬度等參數(shù)，計(jì)算靜電噴霧霧滴的荷質(zhì)比。繪出霧滴...
植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)對(duì)新疆地區(qū)棉花冠層霧滴沉積分布的影響 摘要：為探究新疆棉區(qū)植保無人機(jī)在棉花中后期的田間作業(yè)關(guān)鍵操作技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)植保無人機(jī)不同作業(yè)參數(shù)對(duì)棉花冠層霧滴沉積分布影響的試驗(yàn)。以特定水溶液代替農(nóng)藥，利用四旋翼電動(dòng)植保無人機(jī)對(duì)棉花冠層進(jìn)行噴施作業(yè)，通過水敏試紙進(jìn)行霧滴采集，并使用圖像處...
壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn) 摘要：針對(duì)設(shè)施壟作模式下空間結(jié)構(gòu)狹小、環(huán)境密閉造成機(jī)器自主作業(yè)困難等問題，設(shè)計(jì)一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)施植保機(jī)器人，開發(fā)基于UWB和IMU的組合導(dǎo)航控制系統(tǒng)，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行室內(nèi)壟間與換壟行走性能測(cè)試。首先根據(jù)設(shè)施壟作模式特點(diǎn)，確定底盤壟間行...
TPB與NAM框架下農(nóng)戶農(nóng)藥減量行為的決策因素研究 摘要：農(nóng)戶是施用農(nóng)藥的主要行為人，探究其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中減少農(nóng)藥施用量的影響因素對(duì)我國農(nóng)業(yè)發(fā)展作用重大。依據(jù)計(jì)劃行為理論（TPB）和規(guī)范激活理論（NAM）相關(guān)內(nèi)容，構(gòu)建理性和感性雙重因素影響下農(nóng)戶采納農(nóng)藥減量行為的結(jié)構(gòu)方程模型，對(duì)中西部5省區(qū)...
基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化PID算法的變量噴藥控制系統(tǒng)研究 摘要：為解決傳統(tǒng)PID控制方法實(shí)時(shí)性差與準(zhǔn)確性低的問題，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自動(dòng)整定，將改進(jìn)的鯨魚優(yōu)化算法（IWOA）與PID控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化PID算法（IWOA—PID）的變量噴藥控制系統(tǒng)。同時(shí)，構(gòu)建變量噴藥控制系統(tǒng)...
蘋果樹冠層仿形噴霧作業(yè)臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)當(dāng)前果園噴霧機(jī)噴施精度不高、動(dòng)作執(zhí)行粗放等問題，設(shè)計(jì)一種單側(cè)具有6自由度的雙搖臂式蘋果樹冠層仿形噴霧作業(yè)臂。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)蘋果園的果樹外形尺寸設(shè)計(jì)作業(yè)臂總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵零部件，基于靜力學(xué)平衡方程分析作業(yè)臂在極限位置下的受力情況，求得作業(yè)...
面向不平衡數(shù)據(jù)的木薯葉部病害圖像識(shí)別方法 摘要：為提高產(chǎn)地環(huán)境下木薯葉部病害自動(dòng)識(shí)別的準(zhǔn)確性，解決病害圖像低對(duì)比度和數(shù)據(jù)長(zhǎng)尾分布問題，建立一種深度學(xué)習(xí)模型SwinTFCC用于木薯葉部病害識(shí)別。該模型采用Swin Transformer作為骨干網(wǎng)絡(luò)，借助Swin Transform...

基于改進(jìn)YOLOv8m的小麥倉儲(chǔ)糧蟲檢測(cè)方法 摘要：害蟲是造成倉儲(chǔ)小麥損失的重要因素之一，及時(shí)檢測(cè)害蟲并采取有效手段能夠減少倉儲(chǔ)小麥損失。傳統(tǒng)人工檢測(cè)害蟲方法存在人工因素影響較大、速度慢的問題，基于深度學(xué)習(xí)的倉儲(chǔ)糧蟲檢測(cè)方法雖然耗時(shí)短，但存在模型較大、速度和準(zhǔn)確率二者難以平衡的問題。...
棉花秸稈無篩粉碎機(jī)粉碎刀輥設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為解決有篩粉碎機(jī)粉碎過程中存在的粉碎效果不理想和篩片易堵塞等問題，設(shè)計(jì)一種棉花秸稈無篩粉碎機(jī)的粉碎刀輥。通過對(duì)錘片工作過程分析，明確影響粉碎刀輥工作的主要參數(shù)；優(yōu)化粉碎刀輥的L改進(jìn)型錘片和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。ANSYS Workbench...
馬鈴薯低損出倉機(jī)設(shè)計(jì) 摘要：目前國內(nèi)馬鈴薯出倉設(shè)備需求較大，但存在出倉設(shè)備研究較少、馬鈴薯出倉效率低，損傷率高、作業(yè)成本高以及自動(dòng)化程度低等問題。為此，設(shè)計(jì)一種由行走轉(zhuǎn)向裝置、伸縮裝置、輸送裝置以及液壓裝置、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成的馬鈴薯出倉機(jī)。采用運(yùn)動(dòng)學(xué)分...
基于CFD的黃姜熱泵干燥機(jī)干燥室熱流場(chǎng)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化 摘要：黃姜熱泵干燥機(jī)在干燥過程中存在熱流場(chǎng)分布不均勻等問題，使得干燥后的物料品質(zhì)不均勻，同時(shí)局部風(fēng)速和溫度過低使每批次的干燥時(shí)間增加，導(dǎo)致干燥效率低。為提高干燥物料品質(zhì)均勻性和干燥效率，需要改善黃姜熱泵干燥機(jī)的熱流場(chǎng)均勻性。通過Solid...
茶鮮葉智能分級(jí)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的龍井茶鮮葉在線分級(jí)，提出一種基于機(jī)器視覺的茶鮮葉在線檢測(cè)與分級(jí)方法，設(shè)計(jì)并制造一套智能分級(jí)裝置。通過添加坐標(biāo)注意力機(jī)制、引入空洞空間卷積池化金字塔和改進(jìn)特征融合網(wǎng)絡(luò)對(duì)YOLOv5s進(jìn)行優(yōu)化得到Y(jié)OLOv5s—CAB，...
微波聯(lián)合超聲干燥對(duì)大米干燥品質(zhì)影響研究 摘要：為探究超聲—微波處理對(duì)稻米整體質(zhì)量的影響，通過Box—Behnken的響應(yīng)面中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)，以超聲波強(qiáng)度、超聲波持續(xù)時(shí)間和微波干燥時(shí)間為自變量，對(duì)稻米的硬度和彈性為響應(yīng)值進(jìn)行優(yōu)化分析。通過全質(zhì)構(gòu)試驗(yàn)，對(duì)不同干燥條件下大米的質(zhì)構(gòu)特性...
基于雙重注意力融合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的圣女果表面缺陷識(shí)別 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)圣女果品質(zhì)質(zhì)量分級(jí)機(jī)只能通過圣女果果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí)，不能檢測(cè)圣女果表面缺陷的問題，采用遷移學(xué)習(xí)方法，對(duì)比不同的網(wǎng)絡(luò)模型，選出更適用于進(jìn)行圣女果果實(shí)表面缺陷識(shí)別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)InceptionV3。以InceptionV3為基本模...

Venlo型溫室機(jī)器人通用底盤設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 摘要：針對(duì)Venlo型溫室采摘、運(yùn)輸、噴霧等機(jī)器人底盤通用性差、地面平整度影響走直與轉(zhuǎn)向精度、路軌切換效率低等問題，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人用路軌兩用通用底盤。通過底盤中間同軸線驅(qū)動(dòng)輪的差速驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎；利用減震裝置，提高驅(qū)動(dòng)輪的抓地性，降...
履帶式沙障埋設(shè)車坡面通過性仿真與分析 摘要：我國沙漠化嚴(yán)重，急需埋設(shè)沙障進(jìn)行防風(fēng)固沙，沙漠地形較為復(fù)雜，沙障埋設(shè)機(jī)械的底盤性能決定能否完成沙障埋設(shè)任務(wù)，是沙漠化治理進(jìn)程中需要解決的基礎(chǔ)問題。以沙漠坡面作為主要應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)一種新型履帶式沙障埋設(shè)車，對(duì)沙障埋設(shè)車在斜坡上縱向和橫...
拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的冷卻水道優(yōu)化及溫度場(chǎng)仿真 摘要：針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在溫升問題，對(duì)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)損耗的產(chǎn)生原理進(jìn)行分析以及計(jì)算，對(duì)電機(jī)的螺旋水道冷卻結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化并對(duì)優(yōu)化后的電機(jī)溫升進(jìn)行對(duì)比分析。首先，基于現(xiàn)有電磁理論建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的損耗數(shù)學(xué)模型，通過Maxwell有限元仿真軟...

基于多粒度特征感知的FoveaBox綠色蘋果抗遮擋檢測(cè)模型 摘要：目標(biāo)果實(shí)檢測(cè)精度直接影響果園智能作業(yè)的效率，當(dāng)前以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的特征提取網(wǎng)絡(luò)僅從局部感受野中提取特征用于目標(biāo)檢測(cè)，果實(shí)受枝葉遮擋或果實(shí)間重疊時(shí)存在一定的局限性，導(dǎo)致檢測(cè)精度偏低。為提升被遮擋目標(biāo)果實(shí)的檢測(cè)精度，提出抗遮擋的Fo...
基于RGE—UNet模型的甘蔗蔗梢識(shí)別研究 摘要：傳統(tǒng)的甘蔗蔗梢圖像分割算法步驟煩瑣、整體優(yōu)化較為困難，采用在小樣本上仍表現(xiàn)優(yōu)異的UNet網(wǎng)絡(luò)，將模型原有主干網(wǎng)絡(luò)替換為ResNet50來簡(jiǎn)化模型訓(xùn)練過程，上采樣部分用Ghost輕量級(jí)模塊替換普通卷積模塊以減少模型的參數(shù)量和浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算...
糧食多式聯(lián)運(yùn)區(qū)塊鏈分級(jí)多鏈溯源模型 摘要：隨著我國糧食物流在公鐵水多式聯(lián)運(yùn)過程中面臨的挑戰(zhàn)日益增多，信息共享和管控成為關(guān)鍵問題。針對(duì)傳統(tǒng)的糧食溯源體系面臨數(shù)據(jù)中心化、信息不透明、數(shù)據(jù)易偽造等問題，提出一種糧食多式聯(lián)運(yùn)區(qū)塊鏈分級(jí)多鏈溯源模型。該模型包含一級(jí)鏈Ms—Raft算法...
考慮應(yīng)力幅值和頻率綜合作用的深松機(jī)疲勞壽命預(yù)測(cè) 摘要：作為耕作機(jī)械，深松機(jī)的工作環(huán)境相對(duì)惡劣，在田間作業(yè)過程中機(jī)具所受應(yīng)力具有變幅寬頻的特點(diǎn)，傳統(tǒng)方法通常適用于以應(yīng)力幅值為主導(dǎo)、頻率恒定或頻率變化范圍較小的場(chǎng)合，無法很好地預(yù)測(cè)深松機(jī)的疲勞壽命。為解決這一問題，搭建動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)，以獲...
谷物聯(lián)合收獲機(jī)清選裝置參數(shù)監(jiān)控與優(yōu)化試驗(yàn) 摘要：為研究谷物聯(lián)合收獲機(jī)在不同喂入量下的最優(yōu)參數(shù)組合，設(shè)計(jì)谷物聯(lián)合收獲機(jī)清選裝置多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上，開展清選裝置參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)，研究清選裝置參數(shù)對(duì)含雜率、損失率的影響規(guī)律，得到含雜率、損失率回歸模型；取含雜率權(quán)重為0.4，損失...
水稻考種平臺(tái)穗長(zhǎng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)當(dāng)前水稻考種作業(yè)強(qiáng)度大、操作復(fù)雜、測(cè)量精度易受人為因素影響等問題，結(jié)合自主設(shè)計(jì)的水稻智能考種平臺(tái)，基于PLC與LabVIEW協(xié)同的控制邏輯設(shè)計(jì)并開發(fā)水稻穗長(zhǎng)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Legion Y7000 PC作為上位機(jī)、維控LX3...
基于ISWD的農(nóng)用軸承復(fù)合故障特征提取方法 摘要：針對(duì)農(nóng)用軸承故障診斷過程中受到傳播路徑耦合與強(qiáng)烈背景噪聲的影響，復(fù)合故障特征較難提取的問題，提出基于包絡(luò)譜相關(guān)峭度的改進(jìn)群分解（ISWD）方法，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用軸承復(fù)合故障特征的自適應(yīng)提取。首先，利用對(duì)周期性沖擊較為敏感的包絡(luò)譜相關(guān)峭度為適...
基于PVDF和同面弧面電容的小麥產(chǎn)量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：為獲得小麥聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)產(chǎn)量信息，設(shè)計(jì)一種集成式、低成本小麥產(chǎn)量實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括PVDF壓電薄膜傳感器、同面弧面式U型電容傳感器、4G通信、衛(wèi)星定位模塊等，以集成的方式安裝在糧箱輸糧攪龍出口。基于KEIL5嵌入式開發(fā)平臺(tái)，...

基于Sim—YOLO的復(fù)雜背景下櫻桃番茄多目標(biāo)檢測(cè) 摘要：為滿足復(fù)雜場(chǎng)景下櫻桃番茄采摘機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別和定位的需求，提出一種復(fù)雜背景下單果及成簇櫻桃番茄果實(shí)的檢測(cè)方法，采用注意力機(jī)制結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)算法（Sim—YOLO）來解決番茄采摘多目標(biāo)識(shí)別的難點(diǎn)問題。首先，結(jié)合GAN生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的圖...
基于改進(jìn)YOLOv8的復(fù)雜果園環(huán)境下杏果的目標(biāo)檢測(cè) 摘要：為解決復(fù)雜果園環(huán)境中，因遮擋、重疊導(dǎo)致杏果識(shí)別誤檢率較高、檢測(cè)精度較低的問題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv8n網(wǎng)絡(luò)模型的杏果檢測(cè)算法。該算法采用輕量化模塊MobileViT—XS替換原有骨干網(wǎng)絡(luò)，保證特征提取能力，同時(shí)降低模型的參數(shù)量...
基于遷移學(xué)習(xí)與輕量化YOLOv5s的草莓目標(biāo)檢測(cè)方法 摘要：為實(shí)現(xiàn)草莓采摘時(shí)精準(zhǔn)檢測(cè)，同時(shí)考慮到嵌入式設(shè)備內(nèi)存小、計(jì)算能力低下，而當(dāng)下目標(biāo)檢測(cè)模型參數(shù)量和計(jì)算量巨大的問題，提出一種基于YOLOv5s的輕量化網(wǎng)絡(luò)模型。首先，對(duì)YOLOv5s進(jìn)行輕量化處理，利用深度卷積（DWConv）替換普通卷...
輕量級(jí)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)作物目標(biāo)檢測(cè)的應(yīng)用進(jìn)展 摘要：隨著計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用的發(fā)展，各類農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中的目標(biāo)檢測(cè)性能得到極大的推動(dòng)。與部署在云端服務(wù)器的大規(guī)模深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)不同，輕量級(jí)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)因其較小的參數(shù)量和運(yùn)算量，在硬件資源有限且實(shí)時(shí)性要求更高的農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)出潛力...
紅花采摘機(jī)器人末端采摘裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)新疆紅花自動(dòng)化采摘裝置采凈率不高、破碎率大的問題，設(shè)計(jì)一種基于雙刀聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端采摘裝置。分析末端采摘裝置工作原理，對(duì)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行確定；確定刀軸轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)風(fēng)速和導(dǎo)花套錐度為影響紅花采收性能的主要因素，并以采凈率、破損率...

河北省農(nóng)業(yè)灌溉水資源價(jià)值分析 摘要：為提升河北省農(nóng)業(yè)灌溉水資源利用效率，緩解其地下水超采問題，以冬小麥—夏玉米為研究對(duì)象，基于C—D生產(chǎn)函數(shù)計(jì)算河北省農(nóng)業(yè)灌溉用水產(chǎn)出彈性，進(jìn)一步求解各地市農(nóng)業(yè)灌溉水資源價(jià)值，并探析河北省農(nóng)業(yè)灌溉水資源價(jià)值的時(shí)空變異特征及驅(qū)動(dòng)力機(jī)制。結(jié)...
保護(hù)性耕作機(jī)械對(duì)糧食綠色全要素生產(chǎn)率的影響 摘要：探討保護(hù)性耕作機(jī)械對(duì)糧食綠色全要素生產(chǎn)率的影響，有助于為保障糧食安全和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供借鑒?；凇半p碳視角”，采用SBM—GML指數(shù)法測(cè)度2005—2021年31個(gè)省份糧食綠色全要素生產(chǎn)率，構(gòu)建空間杜賓模型定量分析保護(hù)性耕作機(jī)...
水肥一體化技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài) 摘要：水肥一體化技術(shù)可以有效提高農(nóng)業(yè)資源利用率、減少面源污染，是實(shí)現(xiàn)綠色農(nóng)業(yè)的重要途徑之一。為剖析水肥一體化技術(shù)在種植中面臨的實(shí)際問題，促進(jìn)水肥一體化技術(shù)的研究創(chuàng)新與推廣應(yīng)用，通過闡述國內(nèi)外水肥一體化技術(shù)的發(fā)展歷程，系統(tǒng)介紹水肥一體化系統(tǒng)...

農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)對(duì)種植結(jié)構(gòu)“趨糧化”的影響 摘要：發(fā)展農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)是促進(jìn)小農(nóng)與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)有機(jī)銜接，強(qiáng)化國家糧食安全保障能力的重要路徑，也是推動(dòng)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要因素?；?014年和2016年CLDS兩期數(shù)據(jù)構(gòu)造非平衡面板數(shù)據(jù)，運(yùn)用雙重差分模型實(shí)證分析農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)對(duì)農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的...
數(shù)字經(jīng)濟(jì)背景下組織模式的增收效應(yīng) 摘要：為進(jìn)一步探究組織模式的增收效應(yīng)，基于539份肉牛養(yǎng)殖戶的調(diào)研數(shù)據(jù)，運(yùn)用傾向得分匹配法（PSM）和分位數(shù)回歸模型，探究組織模式對(duì)肉牛養(yǎng)殖戶增收效應(yīng)及異質(zhì)性影響。研究表明，與市場(chǎng)交易模式相比，銷售合同模式和生產(chǎn)管理合同模式均能夠顯著提升...
基于遺傳算法的農(nóng)機(jī)服務(wù)資源優(yōu)化配置方法 摘要：農(nóng)機(jī)作業(yè)作為一種涉及廣泛、技術(shù)性強(qiáng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，具有任務(wù)重、對(duì)象復(fù)雜、環(huán)境差和時(shí)效性強(qiáng)等特點(diǎn)。然而，當(dāng)前農(nóng)機(jī)作業(yè)面臨調(diào)度水平差、資源配置不合理以及作業(yè)效率低等問題，為提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的效率和服務(wù)水平，在綜合考慮運(yùn)輸時(shí)間、最優(yōu)路徑、綜合...
農(nóng)業(yè)高職院校工科專業(yè)課程混合式教學(xué)現(xiàn)狀調(diào)查研究 摘要：為促進(jìn)混合式教學(xué)模式持續(xù)發(fā)展，探索政企校協(xié)同育人機(jī)制，助力職業(yè)教育提質(zhì)升級(jí)，對(duì)江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)專業(yè)課程混合式教學(xué)現(xiàn)狀進(jìn)行問卷調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院工科類專業(yè)課程混合式教學(xué)存在學(xué)生基礎(chǔ)參差不齊、課...
基于字詞融合和注意力機(jī)制的獸藥文本命名實(shí)體識(shí)別 摘要：針對(duì)獸藥領(lǐng)域信息專業(yè)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)性強(qiáng)、局部特征明顯和一詞多義的特點(diǎn)，以及主流的命名實(shí)體識(shí)別模型未充分利用詞匯信息的問題，提出一種基于字詞融合和注意力機(jī)制的獸藥文本命名實(shí)體識(shí)別模型。首先，將BERT預(yù)訓(xùn)練模型得到的字向量和Word2ve...
金融助力鄉(xiāng)村振興的門檻效應(yīng)研究 摘要：金融高質(zhì)量發(fā)展助力鄉(xiāng)村復(fù)興是時(shí)代對(duì)金融系統(tǒng)的新要求。基于我國31個(gè)省級(jí)行政單元2007—2022年的面板數(shù)據(jù)，將金融規(guī)模、結(jié)構(gòu)和效率納入同一框架，運(yùn)用雙向固定效應(yīng)模型和門檻回歸模型等方法，全面系統(tǒng)地檢驗(yàn)金融發(fā)展對(duì)鄉(xiāng)村振興的影響方向、...