基于無人機平臺的有序拋秧裝置設(shè)計與試驗

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摘要：

為進(jìn)一步發(fā)揮水稻拋秧的生產(chǎn)優(yōu)勢，根據(jù)水稻拋秧移栽特點，設(shè)計一種基于無人機平臺的有序拋秧裝置。闡述裝置的總體結(jié)構(gòu)與作業(yè)流程，對載苗、推秧、導(dǎo)苗等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計。通過對推秧部件的運動分析，驗證有序漸次推秧的功能需求。選取漂秧率、株距合格率作為有序拋秧的作業(yè)評價指標(biāo)，以拋秧高度、推秧機構(gòu)轉(zhuǎn)速、導(dǎo)苗管底口直徑作為試驗因素進(jìn)行臺架試驗。（剩余13314字）