基于Sim—YOLO的復(fù)雜背景下櫻桃番茄多目標(biāo)檢測

打開文本圖片集

摘要：

為滿足復(fù)雜場景下櫻桃番茄采摘機器人精準(zhǔn)識別和定位的需求，提出一種復(fù)雜背景下單果及成簇櫻桃番茄果實的檢測方法，采用注意力機制結(jié)合目標(biāo)檢測算法（Sim—YOLO）來解決番茄采摘多目標(biāo)識別的難點問題。首先，結(jié)合GAN生成對抗網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的圖像增強如mosaic、旋轉(zhuǎn)90°和Hue方法擴充數(shù)據(jù)集，提高模型的泛化能力。（剩余14235字）