紅花采摘機器人末端采摘裝置設(shè)計與試驗

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摘要：

針對新疆紅花自動化采摘裝置采凈率不高、破碎率大的問題，設(shè)計一種基于雙刀聯(lián)動機構(gòu)的末端采摘裝置。分析末端采摘裝置工作原理，對關(guān)鍵部件的設(shè)計參數(shù)進行確定；確定刀軸轉(zhuǎn)速、風(fēng)機風(fēng)速和導(dǎo)花套錐度為影響紅花采收性能的主要因素，并以采凈率、破損率為試驗指標(biāo)，進行三因素三水平二次正交組合試驗。試驗結(jié)果表明：影響采凈率和破損率的因素主次順序為風(fēng)機風(fēng)速、導(dǎo)花套錐度、刀軸轉(zhuǎn)速。（剩余10092字）